买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：武汉光谷卓越科技股份有限公司

摘要：本发明实施例提供一种多窗口累计差分的裂缝提取方法，包括：获取目标路面经过姿态及变形信息去除后的三维路面数据；对于三维路面数据中断面上每个点，基于预设窗口数和点高程计算每个窗口下的累计差分特征，得到目标路面对应的逐点多窗口累计差分特征；根据Kmeans聚类算法对目标路面对应的逐点多窗口累计差分特征进行非监督聚类，或，根据训练后的监督分类器模型对目标路面对应的逐点多窗口累计差分特征进行基于不同源样本的监督分类，获取目标路面中的所有裂缝对象。本发明实施例具有样本共用能力的特征，均能在少量标注样本下实现大规模三维路面裂缝提取，为实际路面裂缝检测提供稳定鲁棒的方法。

主权项：1.一种多窗口累计差分的裂缝提取方法，其特征在于，包括：获取目标路面经过姿态及变形信息去除后的三维路面数据；对于所述目标路面的三维路面数据中断面上每个点，以当前点为起点，基于预设窗口数和点高程计算每个窗口下的累计差分特征，得到所述目标路面对应的逐点多窗口累计差分特征；根据Kmeans聚类算法对所述目标路面对应的逐点多窗口累计差分特征进行非监督聚类，获取所述目标路面中的所有裂缝对象；或，根据训练后的监督分类器模型对所述目标路面对应的逐点多窗口累计差分特征进行基于不同源样本的监督分类，获取所述目标路面中的所有裂缝对象；所述基于预设窗口数和点高程计算每个窗口下的累计差分特征，得到所述目标路面对应的逐点多窗口累计差分特征，具体包括：对于所述目标路面的三维路面数据中的每个横断面的各个采集点，以当前采集点为起点，对每个所述横断面，基于横断面的采集点的高程及预设窗口数获取逐点多窗口累计差分特征；具体通过如下表达式计算逐点多窗口累计差分特征：DN＝[d1,d2,…,di,…,dN],i∈[1,2,3,…,N]， 其中，DN表示逐点多窗口累计差分特征，i表示窗口范围，di表示窗口范围阈值，e表示横断面的采集点的高程，ep表示第p个点对应的高程，N表示预设窗口数；所述获取目标路面经过姿态及变形信息去除后的三维路面数据，之前还包括：基于若干经过姿态及变形信息去除后的三维路面数据样本，采用逐点多窗口累计差分特征对三维路面数据横断面裂缝和纹理的波动特性进行建模表征，获取每一样本对应的逐点多窗口累计差分特征；若所有样本的标注信息未知，利用所有样本对应的逐点多窗口累计差分特征通过Kmeans聚类算法进行非监督聚类，获取训练后的Kmeans聚类算法参数；若所有样本中部分样本的标注信息是已知的，利用已知标注信息的样本，对监督分类器模型进行训练，获取训练后的监督分类器模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉光谷卓越科技股份有限公司 一种多窗口累计差分的裂缝提取方法