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一种基于多路视频联合的电力施工现场数智督查违章识别系统 

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申请/专利权人:北京昊普康科技股份有限公司

摘要:本发明属于电力施工现场违章行为识别技术领域,具体公开提供的一种基于多路视频联合的电力施工现场数智督查违章识别系统,该系统包括:通过评估电力工具掉落风险因子,评估施工现场辅助设备的应用安全系数。通过分析固定绳与绑定载体的各附着点位置所属绑定载体材料类型对应承重性能指标、绑定载体结构形变幅度,确定固定绳的固定位置稳定性系数。通过分析缠绕风险因子与作业人员动作行为风险系数之间的关联系数,来确定作业人员工作过程的固定绳移动轨迹阻碍系数。结合作业人员施工设备层面和作业人员作业行为层面的综合规范性评估系数,对作业人员工作过程中所属各行为影响因素的评估系数进行及时反馈。

主权项:1.一种基于多路视频联合的电力施工现场数智督查违章识别系统,其特征在于,该系统包括:作业人员工作状态确认模块,用于获取作业人员现场施工图,识别作业人员的当前工作动态,当前工作动态包括接地面作业动态和高空作业动态;接地面作业动态安全评估模块,用于基于作业人员的当前工作动态为接地面作业动态,从作业人员现场施工图中提取单人扶梯轮廓子图和电力工具放置位置轮廓子图,据此评估施工现场辅助设备的应用安全系数β;作业设备规范性检测模块,用于基于作业人员的当前工作动态为高空作业动态,分析作业人员的穿戴设备穿戴合格性指数δ、固定绳的固定位置稳定性系数η,据此评估作业人员施工设备层面的综合规范性评估系数;作业人员身体重心状态检测模块,用于从作业人员工作姿态图中识别作业人员身体倾斜晃动幅度,分析作业人员施工过程的身体姿态异常指数;作业行为特征检测模块,用于获取作业人员与施工载体之间的身体姿态关系图,评估作业人员工作过程的固定绳移动轨迹阻碍系数,据此分析作业人员作业行为层面的综合规范性评估系数;施工现场的违章行为评定模块,用于确认作业人员所属施工现场是否存在违章行为,进而对各设备行为影响因素的评估系数和各作业行为影响因素的评估系数进行罗列反馈;所述评估施工现场辅助设备的应用安全系数,过程如下:从单人扶梯轮廓子图中识别单人扶梯轮廓上各螺栓的实测颜色灰度和实测裸露面积、各扶梯结构的实测轮廓形状,获取单人扶梯的各螺栓部件损蚀幅度和各扶梯结构形变幅度,得到单人扶梯的部件损坏度γ;从作业人员的电力工具放置位置轮廓子图中定位出电力工具当前放置位置轮廓区域和预置安全放置区域,预置安全放置区域包括人员固定佩戴区域和辅助设备固定放置区域,对比获取电力工具当前放置位置轮廓区域与预置安全放置区域之间的重叠区域面积,得到电力工具掉落风险因子其中S0为电力工具的预置结构轮廓面积,S1叠为预置安全放置区域为人员固定佩戴区域情况下电力工具当前放置位置轮廓区域与预置安全放置区域之间的重叠区域面积,S2叠为预置安全放置区域为辅助设备固定放置区域情况下电力工具当前放置位置轮廓区域与预置安全放置区域之间的重叠区域面积,P1为预置安全放置区域为人员固定佩戴区域情况,P2为预置安全放置区域为辅助设备固定放置区域情况,进而评估施工现场辅助设备的应用安全系数所述分析作业人员的穿戴设备穿戴合格性指数相应分析步骤为:从作业人员现场施工图中定位出作业人员所属各安全设备穿戴区域子图,获取各安全设备穿戴区域的标准穿戴图,对比分析得到作业人员所属各安全设备穿戴区域的穿戴合格度r为安全设备穿戴区域的编号,r=1,2,...,n;分析作业人员的穿戴设备穿戴合格性指数为作业人员所属各安全设备穿戴区域的穿戴合格度中的最小值;分析固定绳的固定位置稳定性系数具体为:从作业人员现场施工图中获取作业人员所属固定绳端口在绑定载体上的各附着点位置,统计附着点位置数量,并提取各附着点位置的绑定载体结构轮廓形状及绑定载体材料类型,获取各附着点位置的绑定载体结构轮廓形状对应结构支撑强度和各附着点位置的绑定载体材料类型对应承重性能指标τh,h为附着点位置的编号,h=1,2,...,d;分析各附着点位置绑定载体结构形变幅度分析固定绳附着牢固力评估因子其中d为附着点位置的数量;提取固定绳的绑定轮廓和作业人员身体轮廓,获取固定绳与作业人员身体轮廓之间的绑定面积和交叉点数量,评估固定绳在作业人员身体轮廓上的绑定强度R,进而分析固定绳的固定位置稳定性系数所述评估作业人员施工设备层面的综合规范性评估系数,公式为:其中z1、z2、z3分别为施工现场辅助设备的应用安全系数、作业人员的穿戴设备穿戴合格性指数、固定绳的固定位置稳定性系数对应设定评估影响权重;所述分析作业人员施工过程的身体姿态异常指数,过程如下:设置作业监测时长,按固定间隔时长采集作业人员在作业监测时长内的各作业姿态图,提取各作业姿态图对应作业人员的身体姿态轮廓,得到各作业姿态图对应作业人员的行为风险权重Uk,k为工作姿态图的编号,k=1,2,...,t;从各作业姿态图对应作业人员的身体姿态轮廓中提取作业人员的身体重心位置,在绑定载体上任意定位一个参照位置,对比得到各工作姿态图对应作业人员的身体重心偏移距离lk,评估作业人员身体状态晃动幅度F;分析作业人员施工过程的身体姿态异常指数其中Uk+1为第k+1个工作姿态图对应作业人员的行为风险权重,max[Uk+1-Uk]为各工作姿态图对应作业人员的行为风险权重与其下一个相邻工作姿态图对应作业人员的行为风险权重所属偏差值中的最大值,ΔU为两个相邻工作姿态图对应作业人员的行为风险权重所属偏差值的设定参照值;所述评估作业人员工作过程的固定绳移动轨迹阻碍系数,步骤如下:将各附着点位置与作业人员身体轮廓之间的固定绳轮廓作为各附着点位置对应固定绳分支轮廓线,据此识别各作业姿态图中各附着点位置对应固定绳分支轮廓线长度以及其与绑定载体之间的交叉点数量,评估各作业姿态图中固定绳与绑定载体之间的缠绕风险因子分析缠绕风险因子与作业人员动作行为风险系数之间的关联系数其中t为工作姿态图的数量,l0为设定的作业人员身体重心参照偏移距离,分别为各工作姿态图对应缠绕风险因子与作业人员动作行为风险系数所属关系比中的最大关系比、最小关系比,Δφ为最大关系比、最小关系比之间的设定参照偏差值,进而以为作业人员工作过程的固定绳移动轨迹阻碍系数;所述分析作业人员作业行为层面的综合规范性评估系数,分析公式为Φ=e-μ+e+1-ε。

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