买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：株洲时代电子技术有限公司

摘要：本发明公开了一种大型养路机械网络控制方法，根据所要应用的车型控制功能罗列网络控制系统的输入输出信号种类和数量；根据输入输出信号种类和数量，以及信号用途配置系统中各个功能模块的数量；配置第一中继模块、第二中继模块、以太网交换机的数量；配置电源模块及负载隔离电源的数量；将系统中的各种信号分配至IO模块中；将系统中的仪表显示信号、报警显示信号分配至显示模块中；编写各IO模块中的应用程序，实现各种输入输出的逻辑关系；编写主控模块、集中控制模块，以及显示模块的应用程序。本发明能解决现有基于两级网络养路机械网络控制系统存在的扩展输入输出点成本较高、网络结构二次构建复杂及硬件性价比不高的技术问题。

主权项：1.一种大型养路机械网络控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S101）根据所要应用的车型控制功能罗列出大型养路机械网络控制系统中包括数字量输出信号、数字量输入信号、模拟量输入信号、模拟量输出信号在内的输入输出信号种类和数量；S102）根据输入输出信号种类和数量，以及信号用途配置系统中主控模块（1）、集中控制模块（2）、显示模块（3）、模拟量采集模块（8）、模拟量输出模块（9）、数字量采集模块（10）及数字量输出模块（11）的数量；S103）根据系统中所述模拟量采集模块（8）、模拟量输出模块（9）、数字量采集模块（10）及数字量输出模块（11）的数量配置第二中继模块（12）的数量；若采用车内以太网作为车内网络的通信方式，则根据系统中所述主控模块（1）、集中控制模块（2）及显示模块（3）的数量配置以太网交换机（4）的数量；若采用CANFD主干网作为车内设备的通信方式，则根据系统中所述主控模块（1）、集中控制模块（2）及显示模块（3）的数量配置第一中继模块（6）的数量；S104）根据系统中所述主控模块（1）、集中控制模块（2）、显示模块（3）、模拟量采集模块（8）、模拟量输出模块（9）、数字量采集模块（10）、数字量输出模块（11）、第一中继模块（6）及第二中继模块（12）的数量配置电源模块（5）及负载隔离电源（13）的数量；S105）由所述主控模块（1）、集中控制模块（2）、显示模块（3）及以太网交换机（4）组成列车级网络；由所述主控模块（1）、集中控制模块（2）及显示模块（3），或由所述主控模块（1）、集中控制模块（2）、显示模块（3）及以太网交换机（4）组成车内网络；由所述主控模块（1）、集中控制模块（2），以及若干个模拟量采集模块（8）、模拟量输出模块（9）、数字量采集模块（10）和数字量输出模块（11）组成IO子网络；由所述列车级网络、车内网络，以及IO子网络组成三级控制网络；S106）将系统中的数字量输入信号分配至所述集中控制模块（2）或数字量采集模块（10）中，将系统中的数字量输出信号分配至所述集中控制模块（2）或数字量输出模块（11）中，将系统中的模拟量输入信号分配至所述集中控制模块（2）或模拟量采集模块（8）中，将系统中的模拟量输出信号分配至所述模拟量输出模块（9）中；S107）将系统中的仪表显示信号、报警显示信号分配至所述显示模块（3）中；S108）编写所述集中控制模块（2）、模拟量采集模块（8）、模拟量输出模块（9）、数字量采集模块（10）及数字量输出模块（11）的应用程序，实现各种输入输出的逻辑关系；S109）编写所述主控模块（1）的应用程序，实现与集中控制模块（2）及显示模块（3）的数据交互，以及数据保存、记录功能；S110）编写所述显示模块（3）的顶层应用程序，实现仪表信号及报警信号的显示；S111）编写所述显示模块（3）的底层应用程序，实现与所述主控模块（1）及集中控制模块（2）的数据交互，以及对所述集中控制模块（2）、模拟量采集模块（8）、模拟量输出模块（9）、数字量采集模块（10）及数字量输出模块（11）的控制和诊断操作；S112）若单辆车内采用车内以太网，则系统中的所述主控模块（1）、集中控制模块（2）及显示模块（3）之间通过所述以太网交换机（4）进行数据交互；若要实现列车之间的数据交互，则通过所述以太网交换机（4）实现列车级工业以太网通信；S113）若单辆车内采用CANFD主干网，则系统中的所述主控模块（1）、集中控制模块（2）及显示模块（3）之间通过CANFD通信进行数据交互；若要实现列车之间的数据交互，则通过所述主控模块（1）、集中控制模块（2）及显示模块（3）中任意单个或若干个组合的方式与所述以太网交换机（4）连接实现列车级工业以太网通信；所述主控模块（1）作为整个大型养路机械网络控制系统核心，实现数据的计算、控制以及通信；所述主控模块（1）及集中控制模块（2）获取IO模块的数据，所述主控模块（1）与集中控制模块（2）、显示模块（3）进行数据交互，从而实现对所述模拟量采集模块（8）、模拟量输出模块（9）、数字量采集模块（10）及数字量输出模块（11）的控制；所述车内网络采用车内以太网或CANFD主干网；当所述车内网络采用车内以太网时，由所述主控模块（1）、集中控制模块（2）、显示模块（3）及以太网交换机（4）组成车内以太网；当所述车内网络采用CANFD主干网时，由所述主控模块（1）、集中控制模块（2）、显示模块（3）及第一中继模块（6）组成CANFD主干网络，所述第一中继模块（6）用于系统复杂时进行网络中继；所述主控模块（1）能通过CANFD或以太网通信将数据发送至显示模块（3）进行显示，或者通过CANFD或以太网通信将数据发送至集中控制模块（2）以控制IO子网络中的IO模块；所述集中控制模块（2）能通过CANFD或以太网通信将IO子网络中IO模块反馈的数据发送至主控模块（1）进行计算、存储，或者通过CANFD或以太网通信将IO子网络中IO模块反馈的数据发送至显示模块（3）进行显示；所述显示模块（3）通过CANFD或以太网通信将需要控制的数据发送至主控模块（1）或集中控制模块（2），使得所述主控模块（1）能控制通过主控模块（1）搭建的IO子网络中的IO模块，或使得所述集中控制模块（2）能够控制通过集中控制模块（2）搭建的IO子网络中的IO模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株洲时代电子技术有限公司 一种大型养路机械网络控制方法