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申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明提供了一种检测方法，检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，检测方法包括：向双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令；利用驱动机构根据接收到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中对双曲肘增力机构的伸直位置检测精度较差的技术问题。
主权项：1.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，所述检测方法包括：向所述双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令；利用所述驱动机构根据接收到的所述第一驱动指令驱动所述双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；根据接收到的所述驱动力矩输出值T的信号判断所述两个曲轴力臂的伸直位置，包括：将接收到的所述驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T0进行比较，并根据所述驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T0的比较结果获取所述双曲肘增力机构的伸直位置。
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权利要求：
百度查询： 珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司 检测方法
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