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申请/专利权人：天津大学

摘要：本发明提供一种机械调节悬臂，包括基座、悬臂组件和锁止机构，基座适用于安装到外部支撑装置；悬臂组件包括：旋转臂，通过转轴与基座可转动地连接，旋转臂的旋转平面与基座所在的平面平行；连杆组件，连杆组件的一端与旋转臂铰接；操作臂，适用于安装目标设备，操作臂的一端与连杆组件的另一端铰接，操作臂操作端驱动操作臂在垂直于旋转平面的垂直平面内相对于基座移动；以及锁止机构被构造成同时阻止旋转臂相对于基座的转动、和操作臂在垂直平面内相对于基座的移动。

主权项：1.一种机械调节悬臂，包括：基座，适用于安装到外部支撑装置；悬臂组件，包括：旋转臂，通过转轴能够与所述基座转动地连接，所述旋转臂的旋转平面与基座所在的平面平行；连杆组件，所述连杆组件的一端与所述旋转臂铰接；操作臂，适用于安装目标设备，所述操作臂的一端与所述连杆组件的另一端铰接，所述操作臂的另一端用做操作端，使得操作人员通过操作所述操作端驱动所述操作臂在垂直于所述旋转平面的垂直平面内相对于所述基座移动；以及锁止机构，被构造成同时阻止所述旋转臂相对于所述基座的转动、和所述操作臂在所述垂直平面内相对于所述基座的移动；其中，所述锁止机构包括：控制组件，安装在所述操作臂上；以及第一锁止组件，设置于所述基座内，并被构造成允许或阻止所述旋转臂相对于所述基座转动；第二锁止组件，安装在所述悬臂组件上，并被构造成允许或阻止所述操作臂在所述垂直平面内移动；以及传导组件，设置于控制组件、与所述第一锁止组件和第二锁止组件之间，适用于传导所述控制组件对所述第一锁止组件及第二锁止组件的同步控制；其中，所述传导组件包括：固定座，安装在所述操作臂上；连接组件，能够移动地安装在所述固定座和控制组件之间；以及柔性组件，所述柔性组件的一端穿过所述固定座与所述连接组件连接，所述柔性组件的另一端包括分别连接到至少一个第一控制阀和两个第二控制阀的控制端，其中，所述柔性组件包括：第一柔性管，所述第一柔性管的第一端连接至所述固定座；第一钢丝组，穿设在所述第一柔性管内，所述第一钢丝组的第一端穿过所述固定座连接至所述连接组件，所述第一钢丝组的第二端从所述第一柔性管的第二端伸出并分成连接至至少一个所述第一控制阀的至少一个控制端；第二柔性管，所述第二柔性管的第一端连接至所述固定座；第二钢丝组，穿设在所述第二柔性管内，所述第二钢丝组的第二端穿过所述固定座连接至所述连接组件，所述第二钢丝组的第二端从所述第二柔性管的第二端伸出并分成连接至两个第二控制阀的两个控制端；其中，所述连杆组件包括：第一悬臂组件，所述第一悬臂组件的一端与所述旋转臂的一端活动连接；以及第二悬臂组件，所述第二悬臂组件的一端与所述第一悬臂组件的另一端活动连接，所述第二悬臂组件的另一端与操作臂的第一端活动连接；其中，所述第一锁止组件包括：铰链座，安装在所述转轴上；至少一个第一可控气弹簧，每个第一可控气弹簧的一端连接至所述基座，另一端在所述转轴的曲线方向上连接至所述铰链座，第一可控气弹簧被构造成允许或者阻止所述转轴转动，所述第二锁止组件包括：第二可控气弹簧，所述第二可控气弹簧的一端与所述旋转臂的第二端铰接，另一端与第二支撑座铰接，所述第二可控气弹簧被构造成允许或者阻止所述第一悬臂组件相对于所述旋转臂移动；以及第三可控气弹簧，所述第三可控气弹簧的一端与所述第二支撑座铰接，另一端与所述操作臂铰接，所述第三可控气弹簧被构造成允许或者阻止所述操作臂组件相对于所述第二悬臂组件移动；其中，每个所述第一可控气弹簧包括：第一气缸，安装在所述基座上；第一活塞杆，能够伸缩地插入所述第一气缸内，所述第一活塞杆的自由端在所述转轴的切线方向上连接至铰链座；以及所述第一控制阀，安装在所述第一活塞杆上，通过操作所述第一控制阀允许或者阻止所述第一活塞杆相对于所述第一气缸伸缩，其中，所述第二可控气弹簧和第三可控气弹簧中的每一个包括：第二气缸，与所述旋转臂的第二端或者第二支撑座铰接；第二活塞杆，能够伸缩地插入所述第二气缸内，所述第二活塞杆的自由端与所述第二支撑座或者操作臂铰接；以及所述第二控制阀，安装在所述第二活塞杆上，通过操作所述第二控制阀允许或者阻止所述第二活塞杆相对于所述第二气缸伸缩。

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