买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中铁建工集团第四建设有限公司

摘要：本发明公开了管道环形自动焊接装置及环形焊接方法，涉及管道焊接技术领域，包括焊接轨道以及为焊接轨道提供行进动力的机动组件，焊接轨道两自由端沿着管道外壁延伸并拢以环形结构绕接在管道外壁上，机动组件包括为焊接轨道沿着管道外壁滚动提供动力的动力辊，焊接轨道面向管道的侧壁上转动内嵌有多个滚轮。采用的焊接轨道横向占宽幅度小，用于将焊接设备相对设置在管道外壁上，焊接轨道以环形结构绕接在管道水平段或弯曲段外壁上，通过动力辊带动多个滚轮为焊接轨道提供围绕大口径管道外壁作环形行进的动力，将安装在安装座上的焊接设备以圆形轨迹移动焊接，解决了现有环形导轨宽度较宽且不可调节，无法适用于管道弯曲段环形导向的问题。

主权项：1.管道环形自动焊接装置，其特征在于，包括：焊接轨道（1），在工作时，设置在管道上靠近焊缝的一侧；焊接轨道（1）的两自由端沿着管道外壁延伸并以环绕接在管道外壁上；机动组件，安装在焊接轨道（1）上，用于提供行进动力；安装座（4），安装在机动组件上，用于安装固定焊接单元；其中，机动组件包括：安装盒（3），内部设置有电动机（34）；控制盒（31），固定在安装盒（3）外壁，所述控制盒（31）内置有控制电动机（34）和焊接单元的控制模块；在焊接时，通过控制盒控制电动机和焊接单元的工作状态；动力辊（36），用于提供沿管道外壁移动的动力；所述焊接轨道（1）为条形结构，所述焊接轨道（1）其中一个自由端变窄形成穿插端，所述焊接轨道（1）的另一自由端设有用于容纳穿插端的缺口，所述焊接轨道（1）的另一自由端固定连接有两个位于缺口两侧的连接块（11），两个连接块（11）之间插接有工字结构的横杆（12），所述横杆（12）径向侧壁固定有向缺口内侧延伸的限位片（13），所述穿插端面向限位片（13）的一侧侧壁上开设有用于限位片（13）端部卡接的卡槽；所述横杆（12）设有两根，两根横杆（12）之间设有用于穿插端穿过的穿插空间，所述限位片（13）设有两个，两个限位片（13）的端部向相互靠近的一侧延伸设置，所述穿插端另一侧侧壁上也设有与另一个限位片（13）端部卡块的卡槽；其中一个连接块（11）内设有中空腔，两个横杆（12）同一端转动延伸至中空腔内，位于上侧的横杆（12）固定有位于中空腔内且呈C型结构的弹性拨杆（14），位于下侧的横杆（12）固定有位于中空腔内的延伸杆（15），所述延伸杆（15）靠近横杆（12）的一端上侧固定有立杆（16），所述立杆（16）端部与拨杆的端部铰接；所述中空腔内底壁固定有限位座（18），所述限位座（18）向上延伸有限挡部，所述限挡部两侧侧壁为圆弧形结构，且圆弧形结构上设有弹性钢圈（19），所述延伸杆（15）端部两侧均固定有分别与两个弹性钢圈（19）外壁固定连接的压块（17）；所述焊接轨道（1）内包埋有沿着焊接轨道（1）缠绕在管道外壁的方向延伸的弹性钢片（5）；所述焊接轨道上开设有贯穿孔；所述焊接轨道面向管道的侧壁上转动内嵌有多个滚轮，多个滚轮（2）等分为多组，每组滚轮（2）设有两个，且每组两个滚轮（2）以弹性钢片（5）为中心对称分布；每组两个滚轮（2）之间连接有包埋在焊接轨道（1）内的加强片（21），所述加强片（21）为弯曲结构，所述加强片（21）侧壁开设有与弹性钢片（5）卡接的卡接口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁建工集团第四建设有限公司 管道环形自动焊接装置及环形焊接方法