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申请/专利权人：长江大学

摘要：本实用新型公开了一种声源定位式智能移动垃圾桶，涉及垃圾桶技术领域，包括：语音处理单元接收用户发出的声音指令并转换为电压信号发送至移动控制单元，生成移动信号和或动作控制信号，将移动信号发送至移动控制单元，将动作控制信号发送至智能感应垃圾桶本体；垃圾桶控制单元检测垃圾桶本体内垃圾与预设位置的目标距离生成替换信号发送至移动控制单元和垃圾桶本体；垃圾桶本体根据动作控制信号执行第一动作并根据替换信号执行第二动作；移动控制单元根据电压信号确定垃圾桶本体的目标移动方向并根据移动信号带动垃圾桶本体沿目标移动方向移动，当垃圾桶本体到达目标位置时停止移动。本实用新型能够提高智能感应垃圾桶的便利性。

主权项：1.一种声源定位式智能移动垃圾桶，包括智能感应垃圾桶本体和与所述智能感应垃圾桶本体连接的智能控制装置，其特征在于，所述智能控制装置包括：移动控制单元、语音处理单元和垃圾桶控制单元；所述语音处理单元分别与所述移动控制单元和所述智能感应垃圾桶本体连接；所述语音处理单元用于接收用户发出的声音指令，并将所述声音指令转换为电压信号，以及将所述电压信号发送至所述移动控制单元，还用于根据所述声音指令生成移动信号和或动作控制信号，并将所述移动信号发送至所述移动控制单元，将所述动作控制信号发送至所述智能感应垃圾桶本体；所述垃圾桶控制单元与所述移动控制单元和所述智能感应垃圾桶本体连接；所述垃圾桶控制单元用于检测所述智能感应垃圾桶本体内垃圾与预设位置的目标距离，当所述目标距离满足预设距离时，生成替换信号，并将所述替换信号发送至所述移动控制单元和所述智能感应垃圾桶本体；所述智能感应垃圾桶本体根据所述动作控制信号执行第一动作，并根据所述替换信号执行第二动作；所述第一动作包括打开垃圾桶盖子和关闭垃圾桶盖子；所述第二动作包括扎袋操作和套袋操作；所述移动控制单元用于根据所述电压信号确定所述智能感应垃圾桶本体的目标移动方向，并根据所述移动信号带动所述智能感应垃圾桶本体沿所述目标移动方向移动，当所述智能感应垃圾桶本体到达目标位置时，停止移动，并且根据所述替换信号生成报警信号；其中，所述目标位置为固定放置位置或者所述用户对应的预设位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长江大学 一种声源定位式智能移动垃圾桶