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基于软硬刮刀动态切换及智能监控的铺粉装置及方法 

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申请/专利权人:苏州中科煜宸激光智能科技有限公司

摘要:本发明涉及增材制造技术领域,具体而言涉及基于软硬刮刀动态切换及智能监控的铺粉装置及方法,包括:耦合到刮刀架的第一刮刀和第二刮刀,沿刮粉方向,所述第一刮刀位于所述第二刮刀的前方,所述第一刮刀为硬刮刀,所述第二刮刀为软刮刀,所述刮刀架用于驱动所述第一刮刀和第二刮刀完成目标平面的刮粉。本申请设置软、硬两级刮刀,硬刮刀通过检测其在刮粉时受到的阻力决定是否收缩,因此,其在刮粉时遇到凸起物时的响应更灵敏,能及时的根据铺粉层的状态实现软硬刮刀的切换进行刮粉,并且通过视觉检测系统对铺粉层的缺陷区域进行识别,实现二次验证,再决定硬刮刀是否再次恢复至刮粉状态,能提高打印制件的良品率。

主权项:1.一种基于软硬刮刀动态切换及智能监控的铺粉装置,其特征在于,包括:耦合到刮刀架10的第一刮刀11和第二刮刀12,沿刮粉方向,所述第一刮刀11位于所述第二刮刀12的前方,所述第一刮刀11为硬刮刀,所述第二刮刀12为软刮刀,所述刮刀架10用于驱动所述第一刮刀11和第二刮刀12完成目标平面的刮粉;压力检测部件20,连接到所述刮刀架10,用于检测沿刮粉方向所述硬刮刀受到的阻力大小;刮刀切换部件30,连接到所述第一刮刀11和刮刀架10之间,用于驱动所述第一刮刀11处于第一位置或第二位置,所述第一刮刀11在第一位置时下端面与所述目标平面齐平,所述第一刮刀11在第二位置时下端面高于所述目标平面;视觉检测系统40,用于获取铺粉层的图像,并识别是否存在缺陷区域;控制器,与所述压力检测部件20、伸缩部件以及视觉检测系统40电连接;其中,在进行目标平面的刮粉过程中,当所述压力检测部件20检测到的压力超出预设值时,所述控制器控制刮刀切换部件30使第一刮刀11由第一位置移动至第二位置,由所述第二刮刀12完成目标平面的刮粉;且当前平面的刮粉结束后,所述控制器根据视觉检测系统40所识别的目标平面中是否存在缺陷区域决定第一刮刀11在进行下一层刮粉是否恢复至第一位置。

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权利要求:

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