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申请/专利权人：玉溪新天力农业装备制造有限公司
摘要：本发明公开了一种具有株行距检测并调整运行状态的智能打塘移栽复合机，涉及烤烟种植装置技术领域，目的在于提供一种满足对地形的适应性，性能良好的烤烟移栽设备。包括机架，行走动力系统、行走支撑系统、打塘装置、移栽装置、施肥装置、驾驶装置；本申请配备发电机提供动力，并设置可独立运行的行走和作业电机，另外，还配备了株行距检测及运行状态调整装置，设置相应的定位长度测量和角度偏移检测机构，并设置传递信息的装置，在发生角度偏移或距离偏差时将信号传递给行走控制机构，从而调整移栽机的行进方向和速度，实现对烟苗移栽的株距和行距统一控制，并且能够满足对环境地形的适应性，装置整体的购置成本、使用成本和维护成本低，可靠性高。
主权项：1.具有株行距检测并调整运行状态的智能打塘移栽复合机，包括机架（2），行走动力系统、行走支撑系统、打塘装置、移栽装置、施肥装置、驾驶装置，其特征在于：所述行走动力系统采用两套独立运行的变频电机（1）及其配套的减速机（3）与两侧的驱动轮（4）相连，并带动两侧的履带行走；所述打塘装置和移栽装置共用一套独立于行走动力系统之外的电力驱动装置（11）；所述行走动力系统的两套独立运行的变频电机（1）分别对称固定在机架（2）的中梁下方两侧，每台变频电机（1）分别与其配套的减速机（3）相连，之后通过驱动轮（4）轴连接至驱动轮（4）；所述驱动轮（4）与前端的导向轮（5），上侧的平衡轮（6）、下方的浮动支重轮组（7），以及支撑框架（8）和导向叉（9）构成行走支撑系统，所述行走支撑系统通过连接板（10）与机架（2）的侧梁相连；另外，设置操控手柄，并通过导线分别与行走动力系统的两台变频电机（1）相连，人员随车实时控制移栽机的运行，或者切换为自动控制模式；或者，在移栽机上设置信号接收器，使用单片微型控制其实现远程控制；此外，还包括安装在所述置苗器（13）上的株行距检测机构，以及安装在机架（2）上的运行状态调整机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 玉溪新天力农业装备制造有限公司 具有株行距检测并调整运行状态的智能打塘移栽复合机
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