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申请/专利权人：山东华盛橡胶有限公司;山东宏盛橡胶科技有限公司

摘要：本发明公开了基于路面状态与行驶状态新能源汽车轮胎监测方法及设备，属于汽车轮胎监测技术领域，用于解决现有的电动汽车，对不同行驶情况下的轮胎状态难以进行实时且全面的性能监测，不利于车辆控制系统对电动汽车的智能化行驶控制的技术问题。方法包括：通过处于三维分布图中的轮毂传感器，对运动状态下的轮胎形变量进行压力分布计算，得到轮胎接地压力云图；对轮胎接地压力云图进行有关车辆运行工况下的时域响应计算，得到基于轮胎性能的行驶状态量；对运动状态下所采集的路面图像进行路面摩擦系数的等级判断，确定出基于路面摩擦等级下的路面状态量；将优属度决策输入到车辆控制系统中。

主权项：1.一种基于路面状态与行驶状态新能源汽车轮胎监测方法，其特征在于，所述方法包括：基于电动汽车轮毂的不同型号，对所述电动汽车轮毂进行有关轮毂传感器的校准定位处理，确定出若干所述轮毂传感器的三维分布图，具体包括：对所述电动汽车轮毂进行型号识别；将同一型号的电动汽车轮毂进行三维建模，并基于轮毂气门位置，对三维轮毂模型进行有关动平衡下的轮毂均分解析，确定出所述三维轮毂模型的六分线；其中，所述轮毂气门位置为均分解析的基准；根据所述六分线，将若干所述轮毂传感器进行定位预添加，得到新三维轮毂模型；并对所述新三维轮毂模型进行二次动平衡校准处理；其中，所述轮毂传感器至少具有以下功能：检测压力、检测温度、检测胎面距离以及检测速度；通过所述新三维轮毂模型，获取每个所述轮毂传感器的三维坐标位置；基于所述三维坐标位置，对所述电动汽车轮毂进行激光蚀刻标定，确定出若干所述轮毂传感器所处位置的所述三维分布图；通过处于所述三维分布图中的轮毂传感器，对运动状态下的轮胎形变量进行压力分布计算，得到轮胎接地压力云图，具体包括：当所述电动汽车的行驶速度大于第一预设阈值且识别到所述电动汽车产生轮胎形变量时，通过处于所述三维分布图中的轮毂传感器，对所述轮毂传感器所检测矩形区域下的间隔距离进行点云线段检测；其中，所述间隔距离为所述轮毂传感器所在点到检测矩形区域各点的直线距离；所述检测矩形区域为所述轮毂传感器所能探测到轮胎内胎表面的检测范围；基于所述检测矩形区域的中心点以及所述检测矩形区域所在的平面，对若干所述间隔距离的关键距离特征进行点云分布处理，确定出所述检测矩形区域的点云视图；根据预设的胎面压力对照表，将所述点云视图中的关键距离特征进行力学矩阵转换，得到所述检测矩形区域的压力数值分布图；对所述压力数值分布图进行力学特征参数值的特征转化，并基于图像灰度处理技术，生成所述轮胎接地压力云图；根据预设的轮胎运动模型，对所述轮胎接地压力云图进行有关车辆运行工况下的时域响应计算，得到基于轮胎性能的行驶状态量；其中，所述行驶状态量包括：滚动阻力、抓地力、侧偏刚度、通过噪声、侧向水滑以及纵向水滑；基于电动汽车的车载摄像头，对所述运动状态下所采集的路面图像进行路面摩擦系数的等级判断，确定出基于路面摩擦等级下的路面状态量；其中，所述路面状态量与所述电动汽车所处的实际路面类型相关；根据所述路面状态量，对所述行驶状态量进行模糊层级的相对优属度计算，确定出每个模糊层级的优属度决策；将所述优属度决策输入到车辆控制系统中。

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