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申请/专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
摘要：本发明涉及一种轮胎夹具及轮胎夹取装置。轮胎夹具包括安装板、驱动机构、一次固定机构和二次固定机构；安装板上设置有能够旋转的连接部；一次固定机构与所述连接部连接，所述一次固定机构包括丝杆、螺纹套筒、多个伸缩结构和多个张臂，所述丝杆与连接部连接；所述螺纹套筒与丝杆螺纹套接；多个所述伸缩结构环形设置在丝杆四周。本发明使用丝杆带动螺纹套筒上下运动，进而通过剪刀叉结构带动张臂向内外运动，即使夹具没有处于轮胎正中间，也能通过张臂张开的动作，使张臂能同时接触到轮胎并从轮胎内部张紧，能够避免了夹变形轮胎。且张臂收起时也同步进行，能够避免勾到轮胎，从而减少轮胎输送出现异常的情况，提高输送效率。
主权项：1.一种轮胎夹具，其特征在于，包括：安装板3，其上设置有能够旋转的连接部6；一次固定机构，其与所述连接部6连接，所述一次固定机构包括丝杆4、螺纹套筒7、多个伸缩结构和多个张臂11，所述丝杆4与连接部6连接；所述螺纹套筒7与丝杆4螺纹套接；多个所述伸缩结构环形设置在丝杆4四周，且多个所述伸缩结构用于通过丝杆4的正反转带动多个伸缩结构沿丝杆4的径向同步伸长或缩短；所述张臂11设置在伸缩结构远离丝杆4的一端，且多个张臂11与丝杆4之间的距离相同；以及二次固定机构，其设置在张臂11的末端，用于勾住轮胎内腔，所述二次固定结构包括：导向块10，其固定连接在张臂11远离安装板3的一端；所述导向块10靠近安装板3的一侧设置为用于导向的圆弧面；拨手8，其转动连接在张臂11远离安装板3的一端；翘板15，其固定连接在拨手8的一端；所述翘板15用于受挤压后带动拨手8旋转；推杆9，其一端与伸缩结构转动连接，另一端与圆弧面相对应；所述推杆9用于随着伸缩结构的缩短，推杆9能够沿着圆弧面的导向挤压翘板15；弹性元件16，其用于使得拨手8在伸缩结构伸长时向初始位置旋转；所述初始位置为水平位置。
全文数据：
权利要求：
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