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申请/专利权人：厦门亿联网络技术股份有限公司
摘要：本申请涉及杂音消除技术领域，尤其是涉及一种基于双极卡尔曼的杂音消除方法、系统、设备及介质，包括获取得到总卡尔曼增益，根据总卡尔曼增益进行更新得到第一卡尔曼滤波模型；根据第一卡尔曼滤波模型对阵列麦克风信号进行第一级卡尔曼自适应处理，得到消除共同回声的第一结果信号；获取单麦克风卡尔曼增益，根据单麦克风卡尔曼增益更新得到第二卡尔曼滤波模型；根据第二卡尔曼滤波模型将对应的单个麦克风信号进行第二级卡尔曼自适应处理，得到消除残余回声和混响的第二结果信号，降低杂音消除成本，提升音频质量。
主权项：1.一种基于双极卡尔曼的杂音消除方法，其特征在于，包括：获取阵列麦克风信号；获取总卡尔曼增益，根据总卡尔曼增益进行更新得到第一卡尔曼滤波模型；根据第一卡尔曼滤波模型对阵列麦克风信号进行第一级卡尔曼自适应处理，得到消除共同回声的第一结果信号；获取单麦克风卡尔曼增益，根据单麦克风卡尔曼增益更新得到第二卡尔曼滤波模型；根据第一结果信号得到单个麦克风信号，根据第二卡尔曼滤波模型将对应的单个麦克风信号进行第二级卡尔曼自适应处理，得到消除残余回声和混响的第二结果信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门亿联网络技术股份有限公司 一种基于双极卡尔曼的杂音消除方法、系统、设备及介质
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