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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
摘要：本发明公开了一种基于Robotaxi车辆的远程驾驶退出方法及介质。通过当确定接收到远程驾驶舱端发出的远程驾驶退出联合描述指令时，对目标车辆进行远程驾驶退出处理操作，并更新目标车辆状态；其中，所述远程驾驶退出联合描述指令包括下述至少一项：挂停车档拉手刹指令和退出远控指令；当目标车辆状态为非远程驾驶模式，将所述目标车辆状态发送给所述远程驾驶舱端，以实现所述远程驾驶舱端来确定目标车辆完成远程驾驶的退出操作。解决了对于智能车辆的远程驾驶模式不能安全退出而造成的安全性低和灵活性差的问题，提高了智能车辆的远程驾驶过程中的安全性，提高了智能车辆远程驾驶的灵活性，提高了用户的远程驾驶的体验感。
主权项：1.一种基于Robotaxi车辆的远程驾驶退出方法，其特征在于，由Robotaxi车端执行，包括：当确定接收到远程驾驶舱端发出的远程驾驶退出联合描述指令时，对目标车辆进行远程驾驶退出处理操作，并更新目标车辆状态；其中，所述远程驾驶退出联合描述指令包括下述至少一项：挂停车档拉手刹指令、退出远控指令；所述远程驾驶舱端和所述Robotaxi车端建立通信连接；当目标车辆状态为非远程驾驶模式，将所述目标车辆状态发送给所述远程驾驶舱端，以实现所述远程驾驶舱端来确定目标车辆完成远程驾驶的退出操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽(南京)科技开发有限公司 基于Robotaxi车辆的远程驾驶退出方法及介质
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