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一种高速小型全伺服牛头式机械手 

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申请/专利权人:东莞市艾尔发自动化科技有限公司

摘要:本实用新型公开高速小型全伺服牛头式机械手,包括基座、横行移动机构、引拔机构、手臂机构,所述手臂机构设置在引拔机构上,所述引拔机构设置在横行移动机构上。本实用新型将引拔结构梁由一根小方通做成且内部为中空结构,引拔结构梁靠近手臂机构的端部设置引拔固定板,可以与手臂机构上的手臂上下板连接,手臂上下板上设计有卡槽部,利用该设计便于对接装配;引拔结构梁轻量化后,由原来端部需设置两块相互垂直的固定板简化为一个引拔固定板,而手臂机构上的手臂上下板更是由原来几块滑板组成简化为一个手臂上下板,简化了加工工艺及装配工艺,使得整体结构轻巧紧凑,从而速度大大提升,高速稳定,实现对注塑产品成型周期短的快速取出循环动作。

主权项:1.一种高速小型全伺服牛头式机械手,包括基座、横行移动机构、引拔机构、手臂机构,所述手臂机构设置在引拔机构上,所述引拔机构设置在横行移动机构上,其特征在于,所述引拔机构包括引拔结构梁和引拔滑板、引拔固定板,所述引拔结构梁上设置有线轨Ⅱ,所述线轨Ⅱ设置有活动连接的滑块Ⅱ,所述滑块Ⅱ另一侧连接引拔滑板,所述引拔滑板还与横行移动机构上的横行滑板连接,所述引拔固定板设置在引拔结构梁端部,引拔结构梁内部为中空结构。

全文数据:

权利要求:

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