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申请/专利权人：江苏道达智能科技有限公司
摘要：本发明提供一种伺服电机的控制系统、控制方法，控制系统包括：边缘计算机和运动控制卡；边缘计算机用于获取走形X轴前轮伺服的力矩和走形X轴后轮伺服的速度，并根据速度对走形X轴前轮伺服的力矩进行力矩补偿并生成力矩补偿指令，以及将力矩补偿指令传输至运动控制卡；运动控制卡用于将力矩补偿指令转化为控制信号并发送至伺服电机的伺服驱动器，以使伺服驱动器根据控制信号驱动对应的伺服电机运动。本发明以边缘计算机和运动控制卡为核心对伺服电机进行控制，具有良好的稳定性、高效的数据传输和处理性能，可在不同的硬件平台进行系统和代码的移植，且实时根据伺服电机参数对伺服电机进行力矩补偿，从而可以提高伺服电机的运动精度和稳定性。
主权项：1.一种伺服电机的控制系统，其特征在于，所述伺服电机包括：走形X轴前轮伺服和走形X轴后轮伺服，所述走形X轴前轮伺服配置为力矩控制模式，所述走形X轴后轮伺服配置为位置控制模式；所述控制系统包括：边缘计算机和运动控制卡；其中，所述边缘计算机搭载linux操作系统，所述边缘计算机用于获取所述走形X轴前轮伺服的力矩和走形X轴后轮伺服的速度，并根据所述走形X轴后轮伺服的速度对所述走形X轴前轮伺服的力矩进行力矩补偿并生成力矩补偿指令，以及将所述力矩补偿指令传输至所述运动控制卡；所述运动控制卡用于将所述力矩补偿指令转化为控制信号并发送至伺服电机的伺服驱动器，以使所述伺服驱动器根据所述控制信号驱动对应的伺服电机运动，以及将所述伺服驱动器反馈的伺服电机的数据传输回所述边缘计算机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏道达智能科技有限公司 伺服电机的控制系统、控制方法
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