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申请/专利权人:日立安斯泰莫株式会社
摘要:本发明所涉及的控制装置、控制方法以及控制系统在具备线控转向式的转向装置的车辆中,基于与操舵操作输入装置的操作信息相关的第一物理量和与车辆的加减速度相关的第二物理量,使针对所述操舵操作而产生于所述车辆的横摆角速度的每单位时间的变化量主动地可变。由此,能够寻求操纵的容易性的提高或操纵精度的提高。
主权项:1.一种控制装置,设置于车辆,所述车辆具有线控转向式的转向装置,所述线控转向式的转向装置具有:操舵操作输入装置,被输入所述车辆的驾驶员的操舵操作;以及操舵装置,具备向车轮施加操舵力的操舵致动器,所述控制装置具备输出所述操舵致动器的控制信号的控制部,所述控制部获取与所述操舵操作输入装置的操作信息相关的第一物理量和与所述车辆的加减速度相关的第二物理量,所述控制部基于所述第一物理量和所述第二物理量,输出所述控制信号,所述控制信号使针对所述操舵操作而产生于所述车辆的横摆角速度的每单位时间的变化量主动地可变。
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权利要求:
百度查询: 日立安斯泰莫株式会社 控制装置、控制方法以及控制系统
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