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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明涉及虑及障碍阻滞影响的选址‑路径优化方法，属于工程建造管理技术领域。解决大量的路径规划处理随着目标点数量的增加处理难度会越来越大的问题。提取平面上障碍物的信息，并进行预测；障碍影响距离的信息包括障碍物的面积、障碍物的形状、欧式距离、质心偏移距离；根据障碍影响距离的信息，结合目标点的信息、车辆容量、平面信息，对配送中心进行选址，规划配送中心到目标点的路径，构建数学模型；判断配送中心到若干目标点的若干路径上是否存在障碍物信息，构建预测模型。通过高斯过程回归学习对障碍影响距离进行预测，实现不同目标点之间障碍影响距离的快速估计，依据HO‑NSGAⅡ进行阻塞环境下物资仓储位置以及配送路径的合理规划。
主权项：1.虑及障碍阻滞影响的选址-路径优化方法，其特征在于：包括以下步骤：提取平面4上障碍物3的信息，并对障碍影响距离的信息进行预测；障碍影响距离的信息包括障碍物3的面积、障碍物3的形状、欧式距离、质心偏移距离；根据所述障碍物3的信息，结合目标点2的信息、配送中心1的车辆容量、平面4信息，对配送中心1进行选址，并规划每个配送中心1到一个以上目标点2的路径，构建数学模型；判断每个路径上是否存在障碍物3信息，构建预测模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 虑及障碍阻滞影响的选址-路径优化方法
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