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申请/专利权人：特铨股份有限公司

摘要：本发明涉及一种侧盖式盒体掀盖设备以及侧盖式盒体掀盖方法，用以开启一盒体，上述盒体包含一侧边开口及一选择性启闭侧边开口的侧盖，而该侧盖式盒体掀盖设备包含有一机座、一导引定位装置、一压掣限位装置及一掀盖装置，如此，利用导引定位装置来将盒体定位于掀盖位置，并进一步通过该压掣限位装置固定该盒体，的后利用该掀盖装置来掀开该盒体的侧盖，让该侧盖式盒体也能进行自动化掀盖与闭合，以提高设备的自动化程度，减少人工作业的失误，同时能因自动化操作，而减少人工作业的污染，确保制程空间的洁净度，故可大幅增进其实用性。

主权项：1.一种侧盖式盒体掀盖设备，用以开启一盒体，上述盒体包含一侧边开口及一选择性启闭侧边开口的侧盖，且侧盖两侧分别具有凸出盒体相邻侧边的拨部，又该盒体相邻侧边开口的两侧侧边分别具有一相对的把手凸条，而该侧盖式盒体掀盖设备的特征是包含有：一机座；一导引定位装置，其设置于机座上，该导引定位装置包含有一导轨槽及一定位部，供上述盒体能够利用两侧把手凸条在导轨槽中移动至一掀盖位置，而该定位部可供盒体限位于该掀盖位置；一压掣限位装置，其设置于机座上异于盒体的侧盖一端，该压掣限位装置具有一驱动元件及一推压元件，其中驱动元件能够驱动该推压元件选择性由异于前述定位部一侧压抵该盒体，供盒体固定于该掀盖位置；一掀盖装置，其设置于机座上对应盒体的侧盖一端，该掀盖装置具有一驱动元件及一拨杆元件，其中驱动元件能够驱动该拨杆元件在一离开位置、一闭合位置及一开启位置间移动，供带动盒体侧盖在闭合位置及开启位置间位移。

全文数据：侧盖式盒体掀盖设备以及侧盖式盒体掀盖方法技术领域本发明涉及一种盒体的掀盖技术，具体而言是一种侧盖式盒体掀盖设备以及侧盖式盒体掀盖方法，以能自动化进行侧盖的开启动作，以减少人工作业失误，可提高作业效率。背景技术半导体制程中积体电路的线径越来越细，目前已发展至10奈米以下，因此制程中的任何污染物都可能直接影响到相对制程或产品的合格率。但整个半导体制程中，不论是制作、移转、储存或运输的过程中，均存在有不少的微粒、水气、气体、化学溶剂分子等有害物质，这些有害物质会附着于晶圆、光罩或各式制程设备与装置的表面，其会造成晶圆合格率降低的现象，且增加清理与改善的时间，造成生产量降低，相对上也会提高营运的成本。因此，为了解决这个问题，而在半导体制程中，运用自动化物料搬运系统AutomatedMaterialHandlingSystem，AMHS，与隔离进出料标准机械介面StandardMechanicalInterface，SMIF设备，来进行晶圆光罩于不使用期间的维护与运送，不但能取代传统人工搬运、降低无尘室设备的建置与维护成本，还能提升光罩的洁净度，达到超高生产合格率，故近年来，AMHS与SMIF已被列为是国际间半导体厂的标准设备规范。在半导体制程中，用于晶圆Wafer表面形成积体电路的所使用的光罩Mask是微影制程中不可或缺的元件的一，该光罩由透光的基板所构成，当基板表面有污染物时，可能使该污染物的影像成像于晶圆上，也可能造成微影曝光图形时失真的现象，影响制程生产效率及增加成本。根据上述技术概念，该光罩除了在曝光使用时，光罩在运送过程或保存期间，都必须将晶圆或光罩放置在一个高洁净度的载具内，如自动化用的光罩传输盒、出货或储存用的光罩传送盒或的光罩放置盒等。其中主要用于一般储存与运送的光罩放置盒包含一种侧盖式盒体，如图1所示，该盒体100侧边具有一开口101，供前述光罩于收纳时进出盒体100，又该盒体100于开口101上缘枢设有一常闭式的侧盖102，且侧盖102两侧分别具有凸出盒体100相邻侧边的拨部103，供方便掀转该侧盖102于相对盒体100开口101的一开启位置及一闭合位置间位移，同时盒体100相邻开口101的两侧侧边分别具有一相对的把手凸条105，供作业人员移动盒体100时握持；由于上述光罩放置盒的盒体100开口101位于侧边，并无有效固定及夹持的位置，且侧盖102掀开时更需以手指来拨动，因此其通常系以人工操作方式来进行，难以用于自动化设备中，例如光罩检测设备、光罩清洗设备或光罩储存设备等，影响到应用该侧盖式盒体100的半导体设备的自动化程度，造成效率无法被有效提升，故开发一种可以自动化进行侧盖式盒体的掀盖的设备，相信系业界的重要课题。有鉴于此，本发明即基于上述半导体设备自动化的需求深入探讨，并凭借本发明人多年从事相关开发的经验积极寻求解决的道，经不断努力的研究与发展，终于成功的创作出一种侧盖式盒体掀盖设备以及侧盖式盒体掀盖方法，其能有效解决现有者无法进行自动化掀盖所造成的不便与困扰。发明内容因此，本发明的主要目的系在提供一种侧盖式盒体掀盖设备以及侧盖式盒体掀盖方法，以能以自动化方式进行侧盖式盒体的掀盖，以提高设备的自动化程度，减少人工作业的失误，以提高制程效率。又，本发明的次一主要目的在于提供一种侧盖式盒体掀盖设备以及侧盖式盒体掀盖方法，其能因自动化操作，而减少人工作业的污染，确保制程空间的洁净度，从而提升制程合格率。再者，本发明的次一主要目的在于提供一种侧盖式盒体掀盖设备以及侧盖式盒体掀盖方法，其能通过自动化操作，减少人工作业的失误，且进一步提升作业效率。为此，本发明主要系通过下列的技术手段，来具体实现上述的各项目的与效能：一种侧盖式盒体掀盖设备，用以开启一盒体，上述盒体包含一侧边开口及一选择性启闭侧边开口的侧盖，且侧盖两侧分别具有凸出盒体相邻侧边的拨部，又该盒体相邻侧边开口的两侧侧边分别具有一相对的把手凸条，而该侧盖式盒体掀盖设备的特征是包含有：一机座；一导引定位装置，其设置于机座上，该导引定位装置包含有一导轨槽及一定位部，供上述盒体能够利用两侧把手凸条在导轨槽中移动至一掀盖位置，而该定位部可供盒体限位于该掀盖位置；一压掣限位装置，其设置于机座上异于盒体的侧盖一端，该压掣限位装置具有一驱动元件及一推压元件，其中驱动元件能够驱动该推压元件选择性由异于前述定位部一侧压抵该盒体，供盒体固定于该掀盖位置；一掀盖装置，其设置于机座上对应盒体的侧盖一端，该掀盖装置具有一驱动元件及一拨杆元件，其中驱动元件能够驱动该拨杆元件在一离开位置、一闭合位置及一开启位置间移动，供带动盒体侧盖在闭合位置及开启位置间位移。所述的侧盖式盒体掀盖设备，其中：该导引定位装置的两导轨槽分别形成在设于机座的两相对平行的侧板上。所述的侧盖式盒体掀盖设备，其中：该导引定位装置的定位部是形成于两导轨槽中段的限位凸部，而该盒体的把手凸条形成有能够贴抵于该限位凸部的阶梯端面。所述的侧盖式盒体掀盖设备，其中：该导引定位装置具有一供检知盒体是否位于掀盖位置的第一位置感测元件。所述的侧盖式盒体掀盖设备，其中：该压掣限位装置的驱动元件能够驱动该推压元件选择性推压盒体把手凸条的一后端面，供选择性固定盒体于掀盖位置。所述的侧盖式盒体掀盖设备，其中：该压掣限位装置的推压元件上具有一同步位移的感应件，且该压掣限位装置设有一第二位置感应元件及一第三位置感应元件，其中第二位置感测元件能够通过感应件检知该推压元件位于释放位置，而第三位置感测元件能够通过感应件检知该推压元件位于压抵位置。所述的侧盖式盒体掀盖设备，其中：该掀盖装置的拨杆元件具有一可选择性贴靠盒体侧盖的一凸出拨部的凸部，供作动该盒体的侧盖相对侧边开口在离开位置、闭合位置与开启位置间位移。所述的侧盖式盒体掀盖设备，其中：该掀盖装置的拨杆元件上具有一同步位移的感应件，且该掀盖装置分设有一第四位置感应元件、一第五位置感测元件及一第六位置感应元件，其中第四位置感测元件能够通过感应件检知该拨杆元件离开位置，又该第五位置感测元件能够通过感应件检知该拨杆元件位于侧盖的闭合位置，至于第六位置感测元件能够通过感应件检知该拨杆元件位于侧盖的开启位置。本发明还提供一种侧盖式盒体掀盖方法，用以开启一盒体，上述盒体包含一侧边开口及一选择性启闭侧边开口的侧盖，且侧盖两侧分别具有凸出盒体相邻侧边的拨部，又该盒体相邻侧边开口的两侧侧边分别具有一相对的把手凸条，而该侧盖式盒体掀盖方法的特征是包括：放置一盒体于一复位后的侧盖式盒体掀盖设备上；利用一导引定位装置移动上述盒体至一掀盖位置；产生一压抵力道使上述盒体固定于掀盖位置；以及，驱动一掀盖装置掀开上述盒体的侧盖。所述的侧盖式盒体掀盖方法，其中，还包含：驱动上述掀盖装置释放上述盒体的侧盖；移动上述压掣限位装置释放上述盒体；以及，将上述盒体移出上述侧盖式盒体掀盖设备。如此，通过前述技术手段的具体实现，使本发明利用导引定位装置来将盒体定位于掀盖位置，并进一步通过该压掣限位装置固定该盒体，的后利用该掀盖装置来掀开该盒体的侧盖，让该侧盖式盒体也能进行自动化掀盖与闭合，以提高设备的自动化程度，减少人工作业的失误，同时能因自动化操作，而减少人工作业的污染，确保制程空间的洁净度，故可大幅增进其实用性，而能增加其附加价值，并能提高其经济效益。附图说明图1是一种应用于放置光罩的侧盖式盒体的外观示意图。图2是本发明侧盖式盒体掀盖设备的立体外观示意图。图3是本发明侧盖式盒体掀盖设备的局部立体分解示意图，供说明各组件的相对关系。图4是本发明侧盖式盒体掀盖方法的流程图。图5是本发明侧盖式盒体掀盖设备于实际使用时的立体外观示意图，供说明盒体置入定位的动作态样。图6是本发明侧盖式盒体掀盖设备于实际使用时的俯视平面示意图，供说明盒体压掣限位的动作态样。图7是本发明侧盖式盒体掀盖设备于实际使用时的立体外观示意图，供说明盒体掀盖前的动作态样。图8是本发明侧盖式盒体掀盖设备于实际使用时的立体外观示意图，供说明盒体掀盖的动作态样。附图标记说明：100盒体；101侧边开口；102侧盖；103拨部；105把手凸条；106前端面；107后端面；108阶梯端面；10机座；20导引定位装置；21导轨槽；210斜导缘；22侧板；23定位部；231定位凸部；24第一位置感测元件；30压掣限位装置；31驱动元件；32推压元件；33安装座；34感应件；35第二位置感测元件；36第三位置感测元件；40掀盖装置；41驱动元件；42拨杆元件；420凸部；43安装座；44感应件；45第四位置感测元件；46第五位置感测元件；47第六位置感测元件。具体实施方式本发明是一种侧盖式盒体掀盖设备以及侧盖式盒体掀盖方法，随附图例示本发明的具体实施例及其构件中，所有关于前与后、左与右、顶部与底部、上部与下部、以及水平与垂直的参考，仅用于方便进行描述，并非限制本发明，也非将其构件限制于任何位置或空间方向。图式与说明书中所指定的尺寸，当可在不离开本发明的申请专利范围内，根据本发明的具体实施例的设计与需求而进行变化。而本发明是一种供侧盖式盒体掀盖设备以及侧盖式盒体掀盖方法，用以选择性开启如图1所示的盒体100，上述盒体100包含一侧边开口101及一枢设于侧边开口101上缘的侧盖102，该侧盖102可相对侧边开口101于一开启位置及一闭合位置间位移，且侧盖102两侧分别具有凸出盒体100相邻侧边的拨部103，供方便掀转该侧盖102选择性启闭盒体100的侧边开口101，同时盒体100相邻开口101的两侧侧边分别具有一相对的把手凸条105，又各该把手凸条105分别具有一前端面106、一后端面107，且各该把手凸条105于前、后端面106、107间形成有一阶梯端面108。另图2所显示者系该侧盖式盒体掀盖设备包含有一机座10、一导引定位装置20、一压掣限位装置30及一掀盖装置40所组成。在某些实施例上，该侧盖式盒体掀盖设备进一步包含有一移动盒体100的进料传送装置，如半导体设备的机械手臂，供夹持及位移该盒体100载入该侧盖式盒体掀盖设备内；其中机座10用以供前述导引定位装置20、压掣限位装置30及掀盖装置40安装设置，且该机座10可以是半导体设备的一部份，该半导体设备可以是如用于检测光罩表面污染物的光学检查设备AutomaticOpticalInspectionSystem，AOI、光罩清洗设备、光罩储存设备或微影设备内，供直接取出收纳于盒体100内的基板，进行该基板如光罩的污染物检测、清洗或储存转换；又如图2、图3所示，所述的导引定位装置20设置于机座10上，其包含有一导轨槽21及一定位部23，使该导引定位装置20可导引盒体100利用两侧把手凸条105移动至一掀盖位置定位，在某些实施例中，该两导轨槽21可分别形成在设于机座10的两平行侧板22的相对内侧表面。在某些实施例中，该两导轨槽21开口处形成向外扩大的斜导缘210，供便于盒体100两侧的把手凸条105导入，且该导引定位装置20的定位部23在某些实施例中，其可以是形成于两导轨槽21中段的限位凸部231，供该盒体100把手凸条105的阶梯端面108贴抵限位，另该导引定位装置20进一步具有一供检知盒体100是否就掀盖位置的第一位置感测元件24，在某些实施例中，该第一位置感测元件24可以是一设于导轨槽21端部的触动开关、近接开关或光电开关，本发明的第一位置感测元件24系以触动开关为主要实施例，供盒体100把手凸条105的阶梯端面108受定位部23限位时，该把手凸条105的前端面106可碰触该第一位置感测元件24动作，以确认盒体100可就掀盖位置；另所述的压掣限位装置30设置于机座10上，供盒体100往前受前述导引定位装置20固定位置后选择性由后方压抵限制，在某些实施例中，该压掣限位装置30具有一驱动元件31及一推压元件32所组成，其中该驱动元件31可设于一置于机座10的安装座33内，该驱动元件31可作动该推压元件32，使推压元件32可于一压抵位置及一释放位置间移动，该推压元件32的移动可以是沿Z轴的α旋转位移或沿X轴的θ旋转位移，供推压元件32选择性推压盒体100把手凸条105的后端面107，供配合前述导引定位装置20的定位部23前后固定盒体100于掀盖位置，或释放盒体100使其可进出导引定位装置20，而本发明系令驱动元件31作动推压元件32沿Z轴的α旋转位移为主要实施例，又在某些实施例中，该推压元件32上具有一同步位移的感应件34，且该压掣限位装置30于机座10或安装座33上分设有一第二位置感应元件35及一第三位置感应元件36，其中第二位置感测元件35可供检知该推压元件32位于释放位置如图5所示、而第三位置感测元件36可供检知该推压元件32位于压抵位置如图6、图7所示，而该第二、三位置感测元件35、36可以是选自触动开关、近接开关或光电开关，本发明的第二、三位置感测元件35、36系以光电开关为主要实施例；再者，所述的掀盖装置40设置于机座10上，供选择性作动该盒体100侧边开口101的侧盖102于一离开位置、一闭合位置及一开启位置间位移，在某些实施例中，该掀盖装置40具有一驱动元件41及一拨杆元件42所组成，其中该驱动元件41可设于一置于机座10的安装座43内，该驱动元件41可作动该拨杆元件42于离开位置、闭合位置及开启位置间移动，在某些实施例中，该拨杆元件42具有一可选择性贴靠盒体100侧盖102的拨部103的凸部420，又该拨杆元件42的移动可以是与侧盖102同轴旋转的转动，如沿X轴的θ旋转位移，供作动该盒体100的侧盖102相对侧边开口101于离开位置、闭合位置与开启位置间位移，又在某些实施例中，该拨杆元件42上具有一同步位移的感应件44，且该掀盖装置40于机座10或安装座43上分设有一第四位置感应元件45、一第五位置感测元件46及一第六位置感应元件47，其中第四位置感测元件45可供检知该拨杆元件42离开位置如图5所示，以避免影响盒体100进出，又该第五位置感测元件46可供检知该拨杆元件42位于侧盖102的闭合位置如图7所示，供预备掀动侧盖102的状态，至于第六位置感测元件47可供检知该拨杆元件42位于侧盖102的开启位置如图8所示，供确认盒体100侧边开口101呈开启状，而该第四、五及六位置感测元件45、46、47可以是选自触动开关、近接开关或光电开关，本发明的第四、五及六位置感测元件45、46、47系以光电开关为主要实施例；如此，组构成一可自动化掀盖的侧盖式盒体掀盖设备者。又图4所示为根据一些实施例的侧盖式盒体掀盖方法的流程图。而如图5、图6、图7及图8所示是根据一些实施例的侧盖式盒体掀盖方法中的侧盖式盒体掀盖设备的动作示意图。本发明的侧盖式盒体掀盖设备可设于不同的半导体设备中，例如光罩检查设备、光罩清洗设备或光罩储存设备，当有开启该盒体100的侧边开口101的侧盖102取出内部收纳的基板如光罩进行检查、清洗或储存的需求时。该侧盖式盒体掀盖方法的流程步骤包含：在步骤S101中，放置一盒体于一复位后的侧盖式盒体掀盖设备上：利用一半导体设备内的一移动装置如夹持盒体的机械手臂夹持该盒体100，供预备将上述盒体100置于一侧盖式盒体掀盖设备上，且根据某些实施例，该侧盖式盒体掀盖设备作动一压掣限位装置30的一推压元件32于一释放位置及一掀盖装置40的一拨杆元件42于一离开位置，让盒体100可以顺利进出该侧盖式盒体掀盖设备；在步骤S102中，利用一导引定位装置移动上述盒体至一掀盖位置：上述移动装置将盒体100置入一导引定位装置20内，如图5所示，使该盒体100可利用两侧把手凸条105沿该导引定位装置20的导轨槽21移动至一掀盖位置，且上述盒体100可相对导引定位装置20的定位部23产生定位效果，如利用盒体100两把手凸条105的阶梯端面108相对贴抵于导轨槽21的定位凸部231，而根据某些实施例，该导引定位装置20可利用第一位置感测元件24检知盒体100的把手凸条105前端面106，以确认该盒体100是否正确位于掀盖位置；步骤S103中，产生一压抵力道使上述盒体固定于掀盖位置：如图6所示根据一些实施例，驱动上述侧盖式盒体掀盖设备的一压掣限位装置30的驱动元件31作动一推压元件32紧压该盒体100的把手凸条105的后端面107，使盒体100被导引定位装置20的定位部23及压掣限位装置30的推压元件32固定在掀盖位置。而根据某些实施例，该压掣限位装置30可以利用其第三位置感测元件36检知该推压元件32的感应件34，以确认盒体100被确实固定在掀盖位置上；步骤S104中，作动一掀盖装置掀开上述盒体的侧盖：上述盒体100固定于掀盖位置后，如图7、图8所示，根据某些实施例，上述的掀盖装置40可通过驱动元件41作动拨杆元件42转动至相对盒体100侧盖102的一闭合位置，使该拨杆元件42的凸部420贴抵该侧盖102的拨部103如图7所示，接着进一步作动拨杆元件42转动至开启位置，使该拨杆元件42可带动侧盖102相对盒体100侧边开口101掀开呈开启状如图8所示，而根据某些实施例，该掀盖装置40可以利用其第五、六位置感测元件46、47检知该拨杆元件42的感应件44，以确认盒体100的侧盖102分别位于闭合位置及开启位置，供该半导体设备自动化将基板置入盒体100内部或将基板由盒体100内部取出；在完成盒体100的侧盖102的掀盖，且取出或置入基板作业后，可以根据需要增加下列的流程步骤；诸如：步骤S105中，驱动上述掀盖装置释放上述盒体的侧盖：完成基板的置入或取出后，可通过上述掀盖装置40的驱动元件31反向转动该拨杆元件42至闭合位置，使该盒体100的侧盖102可随同拨杆元件42向下移动而关闭该盒体100的侧边开口101，且该掀盖装置40的驱动元件41进一步作动该拨杆元件42反转至离开位置，使其在盒体100退出时不干涉侧盖102，而根据某些实施例，该掀盖装置40可以利用其第五、四位置感测元件46、45检知该拨杆元件42的感应件44，以确认盒体100的侧盖102分别位于闭合位置及离开位置；步骤S106中，移动上述压掣限位装置释放上述盒体：在掀盖装置40释放盒体100的侧盖102后，可以驱动上述压掣限位装置30的驱动元件31反向作动推压元件32脱离该盒体100的把手凸条105的后端面107，使盒体100被固定在掀盖位置的力道获得释放。而根据某些实施例，该压掣限位装置30可以利用其第二位置感测元件35检知该推压元件32的感应件34，以确认盒体100被确实释放，且该推压元件32位于不干涉盒体100退出的路径上；步骤S107中，将上述盒体移出上述侧盖式盒体掀盖设备：利用该半导体设备内的移动装置夹持该盒体100，将上述盒体100移出该导引定位装置20的导轨槽21，使盒体100可利用两把手凸条105退出导轨槽21，即可将该盒体100移出该侧盖式盒体掀盖设备。经由上述的说明，本发明侧盖式盒体掀盖设备利用导引定位装置20来将盒体100定位于掀盖位置，并进一步通过该压掣限位装置30固定该盒体100，的后利用该掀盖装置40来掀开该盒体100的侧盖102，让该侧盖式盒体100也能进行自动化掀盖与闭合，以提高设备的自动化程度，减少人工作业的失误，同时能因自动化操作，而减少人工作业的污染，确保制程空间的洁净度，故可大幅增进其实用性。以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种侧盖式盒体掀盖设备，用以开启一盒体，上述盒体包含一侧边开口及一选择性启闭侧边开口的侧盖，且侧盖两侧分别具有凸出盒体相邻侧边的拨部，又该盒体相邻侧边开口的两侧侧边分别具有一相对的把手凸条，而该侧盖式盒体掀盖设备的特征是包含有：一机座；一导引定位装置，其设置于机座上，该导引定位装置包含有一导轨槽及一定位部，供上述盒体能够利用两侧把手凸条在导轨槽中移动至一掀盖位置，而该定位部可供盒体限位于该掀盖位置；一压掣限位装置，其设置于机座上异于盒体的侧盖一端，该压掣限位装置具有一驱动元件及一推压元件，其中驱动元件能够驱动该推压元件选择性由异于前述定位部一侧压抵该盒体，供盒体固定于该掀盖位置；一掀盖装置，其设置于机座上对应盒体的侧盖一端，该掀盖装置具有一驱动元件及一拨杆元件，其中驱动元件能够驱动该拨杆元件在一离开位置、一闭合位置及一开启位置间移动，供带动盒体侧盖在闭合位置及开启位置间位移。2.根据权利要求1所述的侧盖式盒体掀盖设备，其特征在于：该导引定位装置的两导轨槽分别形成在设于机座的两相对平行的侧板上。3.根据权利要求1或2所述的侧盖式盒体掀盖设备，其特征在于：该导引定位装置的定位部是形成于两导轨槽中段的限位凸部，而该盒体的把手凸条形成有能够贴抵于该限位凸部的阶梯端面。4.根据权利要求1所述的侧盖式盒体掀盖设备，其特征在于：该导引定位装置具有一供检知盒体是否位于掀盖位置的第一位置感测元件。5.根据权利要求1所述的侧盖式盒体掀盖设备，其特征在于：该压掣限位装置的驱动元件能够驱动该推压元件选择性推压盒体把手凸条的一后端面，供选择性固定盒体于掀盖位置。6.根据权利要求1或5所述的侧盖式盒体掀盖设备，其特征在于：该压掣限位装置的推压元件上具有一同步位移的感应件，且该压掣限位装置设有一第二位置感应元件及一第三位置感应元件，其中第二位置感测元件能够通过感应件检知该推压元件位于释放位置，而第三位置感测元件能够通过感应件检知该推压元件位于压抵位置。7.根据权利要求1所述的侧盖式盒体掀盖设备，其特征在于：该掀盖装置的拨杆元件具有一可选择性贴靠盒体侧盖的一凸出拨部的凸部，供作动该盒体的侧盖相对侧边开口在离开位置、闭合位置与开启位置间位移。8.根据权利要求1或7所述的侧盖式盒体掀盖设备，其特征在于：该掀盖装置的拨杆元件上具有一同步位移的感应件，且该掀盖装置分设有一第四位置感应元件、一第五位置感测元件及一第六位置感应元件，其中第四位置感测元件能够通过感应件检知该拨杆元件离开位置，又该第五位置感测元件能够通过感应件检知该拨杆元件位于侧盖的闭合位置，至于第六位置感测元件能够通过感应件检知该拨杆元件位于侧盖的开启位置。9.一种侧盖式盒体掀盖方法，用以开启一盒体，上述盒体包含一侧边开口及一选择性启闭侧边开口的侧盖，且侧盖两侧分别具有凸出盒体相邻侧边的拨部，又该盒体相邻侧边开口的两侧侧边分别具有一相对的把手凸条，而该侧盖式盒体掀盖方法的特征是包括：放置一盒体于一复位后的侧盖式盒体掀盖设备上；利用一导引定位装置移动上述盒体至一掀盖位置；产生一压抵力道使上述盒体固定于掀盖位置；以及，驱动一掀盖装置掀开上述盒体的侧盖。10.根据权利要求9所述的侧盖式盒体掀盖方法，其特征在于，还包含：驱动上述掀盖装置释放上述盒体的侧盖；移动上述压掣限位装置释放上述盒体；以及，将上述盒体移出上述侧盖式盒体掀盖设备。

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