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用于在单辙机动车辆中执行自主制动的方法和装置 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:本发明涉及一种用于在单辙机动车辆中执行自主制动的方法,其中,借助于环境传感装置来探测车辆减速的必要性,在存在车辆减速的必要性的情况下,在执行所述车辆减速之前以预先给定的时间长度来执行不依赖于驾驶员的测试制动过程,在执行所述测试制动过程的期间或之后,求取表征驾驶员针对掌控被探测为必要的车辆减速的准备的驾驶员准备参量,并且在结束所述测试制动过程之后开始所述车辆减速,其中,所述车辆减速的时间上的变化曲线依赖于所述驾驶员准备参量。

主权项:1.一种用于在单辙机动车辆中执行自主制动的方法,其中,-借助于环境传感装置来探测车辆减速的必要性103,-在存在车辆减速的必要性的情况下,在执行所述车辆减速之前以预先给定的时间长度来执行不依赖于驾驶员的测试制动过程104,-在执行所述测试制动过程104的期间或之后,通过测量总系统对所述测试制动过程104的反应来对驾驶员的状态进行建模并且由此求取表征驾驶员针对掌控被探测为必要的车辆减速的准备的驾驶员准备参量106,并且-在结束所述测试制动过程之后开始所述车辆减速,其中,所述车辆减速的时间上的变化曲线依赖于所述驾驶员准备参量。

全文数据:

权利要求:

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