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申请/专利权人：卡特彼勒公司
摘要：本发明涉及一种用于确定在沿地下煤矿开采面4的长壁面2的输送轨200上行进的长壁采煤机100的3D位置的方法，该方法包括以下步骤：检索S10指示绝对采煤机坐标x和采煤机取向ψ，θ，Φ的传感器数据，检索S20指示相对采煤机坐标的附加传感器数据；以及基于绝对坐标x、采煤机取向ψ，θ，Φ和相对采煤机坐标计算S30长壁采煤机100的3D位置和取向。本发明还涉及一种用于输送轨200的托盘210以及一种包括长壁采煤机100和至少一个这种托盘210的长壁采煤机系统1。
主权项：1.一种用于确定在沿地下煤矿开采面4的长壁面2的输送轨200上行进的长壁采煤机100的3D位置的方法，所述方法包括以下步骤-检索S10指示绝对采煤机坐标x和采煤机取向ψ，θ，Φ的传感器数据；-检索S20指示相对采煤机坐标的附加传感器数据；以及-基于所述绝对坐标x、所述采煤机取向ψ，θ，Φ和所述相对采煤机坐标计算S30所述长壁采煤机100的3D位置和取向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卡特彼勒公司 长壁采煤机定位方法、用于输送轨的托盘、长壁采煤机系统
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