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申请/专利权人：华南师范大学
摘要：本申请实施例提供了一种路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方案通过将蚁群算法与动态规划相结合，基于动态规划的最优子结构优化方法，将复杂的路径划分为多段小路径；对每一段小路径使用蚁群算法进行路径规划，得到小路径的最优解；将多段小路径的最优解组合成全局最优解，从而得到整个路径的最优路径。该方案在面对大规模的路径规划问题时，能够在全局范围内探索最优解，减少路径规划的重复计算，降低计算的复杂程度，提高路径规划的效率。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对地图进行栅格化，将障碍区对应的栅格设为不可达区域，得到综合全局地图，所述综合全局地图包括若干个栅格；通过动态规划法将所述综合全局地图划分为若干个子单元，每个所述子单元包括若干个节点；根据蚁群算法对所述子单元进行计算，得到所述子单元的单元最优解；将所有单元最优解组合得到路径规划的全局最优解；通过迭代蚁群算法优化所述全局最优解，得到最优路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南师范大学 路径规划方法、系统、电子设备及存储介质
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