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水泵端部零件装配装置 

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申请/专利权人:杭州德创能源设备有限公司

摘要:本发明公开了水泵端部零件装配装置,涉及水泵装配设备技术领域,包括机筒移栽机构,包括可移动的移栽夹具;预紧压装机构,包括可升降的压装头和压装板;底端盖调节机构,包括用于承托端盖的调节升降座和活动的调节夹具,所述调节夹具与端盖相适配;底端盖安装机构,包括可升降、旋转的安装托盘;螺丝垫片上料机构,包括可活动的上料批头、垫片振动盘和螺丝振动盘;定位夹持机构,与所述底端盖安装机构以及所述螺丝垫片上料机构配合夹持水泵机筒;视觉定位检测安装机构。本发明设置自动化工装实现自动化装配,提高了装配效率,降低了人工依赖度,提高了水泵装配的一致性和良品率。

主权项:1.水泵端部零件装配装置,其特征在于,包括机筒移栽机构,包括可移动的移栽夹具;预紧压装机构,包括可升降的压装头和压装板,水泵机筒在所述压装头与所述压装板之间抵接压紧,所述压装头与所述移栽夹具配合;底端盖调节机构,包括用于承托端盖的调节升降座和活动的调节夹具,所述调节夹具与端盖相适配;底端盖安装机构,包括可升降、旋转的安装托盘,所述安装托盘上设有用于固定端盖的安装夹爪,所述安装托盘可来回移动;螺丝垫片上料机构,包括可活动的上料批头、垫片振动盘和螺丝振动盘,所述垫片振动盘和螺丝振动盘均设有与所述上料批头交互的可活动的上料结构,所述上料批头配合设有承托板,所述承托板上设有用于通过所述上料批头的通孔;定位夹持机构,与所述底端盖安装机构以及所述螺丝垫片上料机构配合夹持水泵机筒;视觉定位检测安装机构,包括可活动的探针座安装部和镜头,所述镜头下方配合设有安装定位旋转座。

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权利要求:

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