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申请/专利权人：广西美斯达凿岩机械设备有限公司
摘要：本发明公开了一种潜孔钻机柔性推进系统及其控制方法，所述推进系统包括推进梁和沿推进梁上移动的钻孔机构，所述钻孔机构包括推进液压缸、回转器液压马达、回转器、钻杆、冲击器和钻头、旋转压力传感器、冲击气压传感器、推进压力传感器、旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀、回退油路电液比例阀、冲击气路电控比例阀和可编程控制器。其控制方法为预设旋转压力值，根据所钻岩石的类型和参数加载潜孔钻机的反应控制动作；潜孔钻机在钻孔作业过程中，旋转压力传感器实时检测油路上的旋转压力，将旋转压力与预设旋转压力值进行比较，根据比较结果控制回转器推进方向和推进速度。本发明能实现实时检测钻孔阻力并自动调整推速速度、旋转速度和冲击力大小。
主权项：1.一种潜孔钻机柔性推进系统，所述推进系统包括推进梁和沿推进梁上移动的钻孔机构，所述钻孔机构包括推进液压缸、回转器液压马达、回转器4、钻杆、冲击器和钻头，其特征在于：所述恒压推进系统还包括旋转压力传感器、冲击气压传感器、推进压力传感器、旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀、回退油路电液比例阀、冲击气路电控比例阀和可编程控制器，所述钻杆设置推进梁的外侧且沿推进梁的轴向方向延伸，在推进梁的后端设置与所述钻杆后端传动连接的回转器，在推进梁上安装与回转器传动的回转器液压马达，在推进梁的前端外部设置与钻杆前端传动连接的冲击器，在冲击器上安装所述钻头；所述旋转压力传感器的检测输出端、冲击气压传感器的检测输出端、推进压力传感器的检测输出端、旋转油路电液比例阀的电气控制端、推进油路电液比例阀的电气控制端、冲击气路电控比例阀的电气控制端分别与所述可编程控制器连接，所述旋转压力传感器和推进压力传感器分别对应设于回转器液压马达与推进液压缸的油路上；所述旋转油路电液比例阀和推进油路电液比例阀分别对应设置于回转器液压马达进油侧与推进液压缸进油侧的油路上，所述冲击气路电控比例阀和冲击气压传感器设于冲击器的冲击气路上。
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