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申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要：本发明提供了一种综采工作面底板线提取方法以及相关装置，综采工作面设有至少一台刮板运输机，刮板运输机的一侧设有柔性轨道，相邻刮板运输机上的柔性轨道之间通过弹性件连接，柔性轨道上滑动安装有定位装置，方法包括：控制定位装置沿柔性轨道移动，确定第一空间曲线；基于第一空间曲线向煤壁所在平面的投影，确定第一起伏曲线；基于第一起伏曲线确定煤壁与底板相交处的底板线。本发明中的综采工作面底板线提取方法得到的底板线，可以用于指导采煤机后续动作的控制，相比于传统技术中人工经验确定的方式，通过本发明的方法获得底板线更加快速精确。
主权项：1.一种综采工作面底板线提取方法，其特征在于，所述综采工作面设有至少一台刮板运输机，所述刮板运输机的一侧设有柔性轨道，相邻所述刮板运输机上的所述柔性轨道之间通过弹性件连接，所述柔性轨道上滑动安装有定位装置，所述方法包括：控制所述定位装置沿所述柔性轨道移动，确定第一空间曲线；基于所述第一空间曲线向煤壁所在平面的投影，确定第一起伏曲线；基于所述第一起伏曲线确定所述煤壁与底板相交处的底板线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京天玛智控科技股份有限公司 北京煤科天玛自动化科技有限公司 一种综采工作面底板线提取方法以及相关装置
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