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申请/专利权人：安徽路必达智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种轮胎动态接地印迹测量方法与装置，包括：包括：数据采集模块以及与之相连的数据计算模块和数据拟合模块；涉及轮胎测量技术领域，解决了测量轮胎通过压力装置短时间内的印迹形状与尺寸，无法获得轮胎实时滚动过程中的接地印迹与尺寸信息技术问题；通过获取变形位移数据，充分考虑轮胎接地时的压缩与拉伸变形，计算标准位移数据与接地印记长度之和，再根据周向加速传感器的位置以及多组接地变化量的拟合，实现高精度的轮胎接地印迹提取，并且通过筛选10Hz‑200Hz所对应的变形位移数据，能够降低加速度信号的误差，进一步提高接地印迹的准确性。
主权项：1.一种轮胎动态接地印迹测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设置n个周向加速传感器的采样频率，采集车辆的行驶速度，通过n干周向加速传感器分别获取一个采样周期内周向的加速度值，得到若干组加速信号；其中，n为正整数；S2：提取加速度信号中的最大值和最小值，分别标记为amax、amin；获取加速度amax和加速度amin之间的采样点数；基于采样频率和采样点数获取轮胎的接地印迹长度Si；其中，i＝1,2，…，n；S3：根据采样频率取m个点的加速度值的计算aj的移动平均值apj，得到加速度平均信号；其中，j＝1,2，…，k，k为一个采样周期内周向加速传感器所采集加速度值的数量；S4：基于加速度平均信号和加速度信号获取去均值信号，对去均值信号进行快速傅里叶变换并在频率中乘以-w2之后进行傅里叶变化，得到变形位移数据；其中，w为角频率；S5：对变形位移数据筛选后进行处理，得到标准位移数据Li；其中，标准位移数据为轮胎在接地前与接地后的形变量；S6：计算标准位移数据Li与接地印记长度Si之和，得到接地变化量Xi；S7：基于若干周向加速传感器的安装位置和对应的接地变化量在平面直角坐标系绘制后进行端点拟合，得到接地印迹。
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