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申请/专利权人：嘉兴职业技术学院
摘要：本发明公开了一种李子果园智能采收装置，包括握持杆，所述握持杆的上端固定连接有安装座，所述安装座的侧表面安装有转动的夹持半环和切割半环，所述安装座的侧表面设置有传动机构，用于带动夹持半环和切割半环转动并实现夹持和切割的功能。该李子果园智能采收装置，通过夹持半环和切割半环先对李子根部进行夹持然后再进行切割的方式，使得被切割后的李子能够夹持住而不会掉落，保证了自动化智能采摘，降低智能采收过程中对李子果实的损伤，通过主电机带动主动齿轮和副齿轮同步转动并交替与夹持齿轮和切割齿轮啮合的方式，使得夹持半环和切割半环能够交替转动实现智能采收过程。
主权项：1.一种李子果园智能采收装置，其特征在于：包括握持杆1，所述握持杆1的顶端固定连接有安装座2，所述安装座2的顶端设置有一对夹持半环3和一对切割半环4，一对所述夹持半环3和一对所述切割半环4分别连接有传动机构，两组所述传动机构能够分别带动一对夹持半环3和一对切割半环4转动，用于实现夹持和切割的功能，两组所述传动机构连接有动力结构，所述动力结构设置在所述安装座2内部，用于带动两组传动机构依次动作实现按序夹持切割。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉兴职业技术学院 一种李子果园智能采收装置
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