买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广西壮族自治区农业科学院植物保护研究所

摘要：本申请公开了一种柑橘果园中柑橘木虱智能定位的方法及相关装置，用于提高柑橘木虱定位准确度。本申请方法包括：通过无人机对目标柑橘树进行摄，获取柑橘梢条图像组；从柑橘梢条图像组中选取一张柑橘梢条图像输入训练完成的目标卷积神经网络模型中；通过第一、第二、第三和第四特征提取层对柑橘梢条图像进行不同深度的特征提取，生成第一深度特征集合；通过残差层对第一深度特征集合进行融合，生成第一特征残差；将第一特征残差通过全局平均池化层和softmax层进行分类计算，生成柑橘梢条图像归属柑橘木虱梢条的第一概率值集合；根据上述方法生成柑橘梢条图像组对应的至少两个第一概率值集合；根据第一概率值集合和定位信息生成柑橘木虱警报。

主权项：1.一种柑橘果园中柑橘木虱智能定位的方法，其特征在于，包括：通过无人机对目标柑橘树进行多方向拍摄，获取柑橘梢条图像组，所述柑橘梢条图像组包含所述目标柑橘树的至少一张拍摄图像，所述柑橘梢条图像组中包含所述目标柑橘树的定位信息；从所述柑橘梢条图像组中选取一张柑橘梢条图像；将所述柑橘梢条图像输入训练完成的目标卷积神经网络模型中，所述目标卷积神经网络模型包括第一特征提取层、第二特征提取层、第三特征提取层、第四特征提取层、残差层、全局平均池化层和softmax层，所述第一特征提取层由卷积层-归一化层-卷积层-归一化层串联排列后，与一组卷积层-归一化层并联，最再和一个最大池化层串联构成，所述第二特征提取层、所述第三特征提取层和所述第四特征提取层与所述第一特征提取层相同；通过所述第一特征提取层、所述第二特征提取层、所述第三特征提取层和所述第四特征提取层对所述柑橘梢条图像进行不同深度的特征提取，生成第一深度特征集合；通过所述残差层对所述第一深度特征集合进行融合，生成第一特征残差，所述第一特征残差包含柑橘木虱特征残差或染病梢条残差；将所述第一特征残差通过所述全局平均池化层和所述softmax层进行分类计算，生成所述柑橘梢条图像归属柑橘木虱梢条的第一概率值集合；根据上述方法生成所述柑橘梢条图像组对应的至少两个第一概率值集合；当所述至少两个第一概率值集合中存在大于预设阈值的概率值时，根据所述定位信息生成柑橘木虱警报。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西壮族自治区农业科学院植物保护研究所 一种柑橘果园中柑橘木虱智能定位的方法及相关装置