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申请/专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种锁止机构的锁止控制方法及系统，该锁止控制方法包括：获取锁舌对应的第一位置状态，判断锁舌是否处于锁止状态，若是，则驱动保护锁伸出以对锁舌进行限位锁止；获取保护锁对应的第二位置状态，判断保护锁是否处于锁止状态，若否，则驱动保护锁继续伸出直至对锁舌进行限位锁止；若是，则控制保护锁停止伸出动作。本发明通过保护锁与锁舌之间的相互配合控制，保证了锁止和解锁操作过程的稳定性和可靠性；同时获取锁舌、保护锁对应的位置信息，以及时确定锁舌、保护锁是否达到预设位置以准确确定到位情况，从而实现对锁止过程的精确控制，有效地提高了锁止控制的效率，减小了锁止所需等待的时长，满足了更高的使用需求。
主权项：1.一种锁止机构的锁止控制方法，通过将电池包的锁轴安装于电动汽车的锁止机构内以安装所述电池包于电动汽车的底部，所述锁止机构包括锁基座、锁舌和保护锁，所述锁基座包括基座本体以及设于所述基座本体上的锁槽，所述锁槽用于供电池包的锁轴进入并锁定，所述锁舌通过固定件可转动设于所述基座本体内，在锁止状态和解锁状态之间切换，以关闭或打开所述锁轴进出所述锁槽的通道，所述保护锁用于限制所述锁舌向解锁状态转动，其特征在于，所述锁止控制方法包括：获取所述锁舌对应的第一位置状态；根据所述第一位置状态判断所述锁舌处于锁止状态，若是，则驱动所述保护锁伸出以对所述锁舌进行限位锁止；所述驱动所述保护锁伸出以对所述锁舌进行限位锁止的步骤之后还包括：获取所述保护锁对应的第二位置状态；根据所述第二位置状态判断所述保护锁是否处于锁止状态，若否，则驱动所述保护锁继续伸出直至对所述锁舌进行限位锁止；若是，则控制所述保护锁停止伸出动作。
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