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申请/专利权人：中冶南方工程技术有限公司

摘要：本发明公开了一种四辊辊涂机的步进电机位置标定方法，包括：通过测量获得各压力传感器的调零值，根据所述调零值对各压力传感器的测量值进行滤波处理，得到上涂头辊间压力实际值和下涂头辊间压力实际值；将上涂头辊间压力实际值和下涂头辊间压力实际值控制在一定范围内；通过采样获得一段时间内的带料辊传动侧步进电机位置实际值和带料辊操作侧步进电机位置实际值，进而得到带料辊步进电机工作位置设定初始值；通过测量得到涂覆辊磨损量；根据涂覆辊磨损量和预先标定得到的涂覆辊步进电机工作位置设定初始值，得到涂覆辊步进电机工作位置设定值；根据涂覆辊磨损量和带料辊步进电机工作位置设定初始值，得到带料辊步进电机工作位置设定值。

主权项：1.一种四辊辊涂机的步进电机位置标定方法，其特征在于，所述四辊辊涂机包括上涂头、下涂头、控制模块；上涂头包括上涂覆辊、上带料辊、上涂覆辊传动电机、上带料辊传动电机、上涂覆辊传动侧步进电机、上涂覆辊操作侧步进电机、上带料辊传动侧步进电机、上带料辊操作侧步进电机、上涂头传动侧压力传感器、上涂头操作侧压力传感器；下涂头包括下涂覆辊、下带料辊、下涂覆辊传动电机、下带料辊传动电机、下涂覆辊传动侧步进电机、下涂覆辊操作侧步进电机、下带料辊传动侧步进电机、下带料辊操作侧步进电机、下涂头传动侧压力传感器、下涂头操作侧压力传感器；控制模块包括PLC控制器、变频器、步进电机放大器组；上涂覆辊传动电机、上带料辊传动电机分别用于使上涂覆辊和上带料辊转动；上涂覆辊传动侧步进电机、上涂覆辊操作侧步进电机用于调节上涂覆辊与带钢之间的包角；上带料辊传动侧步进电机、上带料辊操作侧步进电机用于调节上涂覆辊与上带料辊之间的辊间压力；上涂头传动侧压力传感器、上涂头操作侧压力传感器用于测量上涂头辊间压力；下涂覆辊传动电机、下带料辊传动电机分别用于使下涂覆辊和下带料辊转动；下涂覆辊传动侧步进电机、下涂覆辊操作侧步进电机用于调节下涂覆辊与带钢之间的包角；下带料辊传动侧步进电机、下带料辊操作侧步进电机用于调节下涂覆辊与下带料辊之间的辊间压力；下涂头传动侧压力传感器、下涂头操作侧压力传感器用于测量下涂头辊间压力；PLC控制器用于根据输入量输出控制指令，变频器用于根据控制指令控制上涂覆辊传动电机、上带料辊传动电机、下涂覆辊传动电机、下带料辊传动电机，步进电机放大器组用于根据控制指令控制上涂覆辊传动侧步进电机、上涂覆辊操作侧步进电机、上带料辊传动侧步进电机、上带料辊操作侧步进电机、下涂覆辊传动侧步进电机、下涂覆辊操作侧步进电机、下带料辊传动侧步进电机、下带料辊操作侧步进电机；所述四辊辊涂机的步进电机位置标定方法包括：S1、通过测量获得各压力传感器的调零值，根据所述调零值对各压力传感器的测量值进行滤波处理，得到上涂头辊间压力实际值和下涂头辊间压力实际值；S2、将上涂头辊间压力实际值和下涂头辊间压力实际值控制在一定范围内；S3、通过采样获得一段时间内的带料辊传动侧步进电机位置实际值和带料辊操作侧步进电机位置实际值，进而得到带料辊步进电机工作位置设定初始值；S4、通过测量得到涂覆辊磨损量；根据涂覆辊磨损量和预先标定得到的涂覆辊步进电机工作位置设定初始值，得到涂覆辊步进电机工作位置设定值；根据涂覆辊磨损量和带料辊步进电机工作位置设定初始值，得到带料辊步进电机工作位置设定值。

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