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同轴宏扫描仪系统 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:本发明涉及一种同轴宏扫描仪系统100,其包括:光源20、光探测器30、用于对光源20与光探测器30之间的射束路径光学隔离的可旋转的镜组件10,可旋转的镜组件设置用于借助第一镜12将由光源产生的发送光束25在预定义平面中发送到周围环境中,并且借助第二镜14在同一平面中接收接收光束35并反射到光探测器上,接收光束代表发送光束的由周围环境反射和或散射的部分,第一镜、第二镜、旋转轴线都垂直于预定义平面定向,第二镜围绕旋转轴线旋转,第一镜也垂直于预定义平面定向并且在旋转轴线的区域中布置在第二镜的缺口中,使得第一镜和第二镜围绕共同的旋转轴线旋转,第一镜和第二镜围绕共同的旋转轴线彼此布置成如下角度:该角度相应于大于0°的角度。

主权项:1.一种同轴宏扫描仪系统100,所述同轴宏扫描仪系统包括:光源20,光探测器30,可旋转的镜组件10,所述可旋转的镜组件用于对所述光源20与所述光探测器30之间的射束路径进行光学隔离,其中,所述可旋转的镜组件10设置用于借助第一镜12将由所述光源20产生的发送光束25在预定义的平面中发射到周围环境90中,并且借助第二镜14在同一平面中接收接收光束35并将所述接收光束反射到所述光探测器30上,所述接收光束代表所述发送光束25的通过所述周围环境90反射的和或散射的部分,所述第一镜12、所述第二镜14以及旋转轴线40都垂直于所述预定义的平面定向,所述第二镜14围绕所述旋转轴线旋转,所述第一镜12同样垂直于所述预定义的平面定向,并且所述第一镜在所述旋转轴线40的区域中如此布置在所述第二镜14的缺口中,使得所述第一镜12和所述第二镜14围绕共同的旋转轴线40旋转,其中,所述第一镜12与所述第二镜14围绕所述共同的旋转轴线40彼此布置成如下角度:所述角度相应于大于0°的角度。

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权利要求:

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