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申请/专利权人：深圳安培时代数字能源科技有限公司

摘要：本申请提供了一种救援数据的可视化方法及相关装置，应用于目标船艇的主控制器，方法包括：当检测到所述目标船艇与指挥中心服务器成功建立通信连接时，接收来自所述指挥中心服务器的救援数据；根据所述救援数据和所述储能电池的剩余电量生成救援指引画面，救援指引画面所包含的数据信息量与所述储能电池的剩余电量正相关；控制所述显示屏显示所述救援指引画面。如此，目标船艇能够以可视化的形式为救援队伍提供救援指引，并基于储能电池的剩余电量合理控制所呈现的数据信息量，提高了救援行动的效率和安全性，增强了民用船艇的灵活性和功能性。

主权项：1.一种救援数据的可视化方法，其特征在于，应用于目标船艇的主控制器，所述目标船艇为小型钓鱼船，所述目标船艇包括雷达探测设备、增压设备、所述主控制器、显示屏和储能电池，所述方法包括：当检测到所述目标船艇与指挥中心服务器成功建立通信连接时，接收来自所述指挥中心服务器的救援数据，所述救援数据包括救援地图数据和多个救援小队对应的多个救援任务数据，所述救援任务数据包括救援小队需要执行的救援任务、所述救援小队所在的位置信息和所述救援任务所指示的位置信息，所述救援地图数据用于表征救援区域中障碍物的分布情况；根据所述救援数据和所述储能电池的剩余电量生成救援指引画面，所述救援指引画面用于辅助目标救援小队执行救援任务，所述目标救援小队是指临时征用并驾驶所述目标船艇执行救援任务的救援队伍，所述救援指引画面所包含的数据信息量与所述储能电池的剩余电量正相关；控制所述显示屏显示所述救援指引画面；其中，所述根据所述救援数据和所述储能电池的剩余电量生成救援指引画面，包括：从所述多个救援任务数据中确定出所述目标救援小队对应的目标救援任务数据，所述目标救援任务数据包括所述目标救援小队需要执行的目标救援任务、所述目标救援小队所在的初始位置和所述目标救援任务所指示的目标位置；根据所述救援地图数据、所述初始位置和所述目标位置生成目标救援路径；计算出所述目标船艇按照所述目标救援路径航行至所述目标位置所需要的目标电量；根据所述储能电池的剩余电量和所述目标电量计算出所述目标船艇的可调用电量；根据所述可调用电量和所述救援数据生成所述救援指引画面，所述救援指引画面所包含的数据信息量与所述可调用电量正相关；其中，所述根据所述可调用电量和所述救援数据生成所述救援指引画面，包括：当所述可调用电量大于或者等于第一预设阈值时，确定第一关联区域和第一关联小队，所述第一关联区域是以所述初始位置和所述目标位置的连线中点为圆心、以目标距离为直径的圆形区域，所述目标距离为所述初始位置和所述目标位置的连线距离与预设距离之和，所述第一关联小队是指在所述第一关联区域中的其他救援小队；根据所述第一关联区域和所述救援地图数据生成第一关联区域地图数据，所述第一关联区域地图数据用于指示所述第一关联区域中障碍物的分布情况；从所述多个救援任务数据中获取所述第一关联小队的位置信息；根据所述第一关联区域地图数据、所述第一关联小队的位置信息、所述目标救援任务数据和所述目标救援路径生成所述救援指引画面；当所述可调用电量大于第二预设阈值、且小于所述第一预设阈值时，确定第二关联区域和第二关联小队，所述第二关联区域是以所述初始位置和所述目标位置的连线中点为圆心、以连线长度为直径的圆形区域，所述第二关联小队是指在所述第二关联区域中的其他救援小队；根据所述第二关联区域和所述救援地图数据生成第二关联区域地图数据，所述第二关联区域地图数据用于指示所述第二关联区域中障碍物的分布情况；从所述多个救援任务数据中获取所述第二关联小队的位置信息；根据所述第二关联区域地图数据、所述第二关联小队的位置信息、所述目标救援任务数据和所述目标救援路径生成所述救援指引画面；其中，所述救援指引画面还包括目标数据处于第二关联区域之外的部分，所述目标数据是指能够直接引导目标救援小队执行救援任务的数据；其中，所述目标救援路径属于所述目标数据，所述障碍物的分布情况不属于所述目标数据；其中，当所述目标船艇的储能电池处于电量充足状态时，控制所述雷达探测设备处于开启状态，用于获取行驶路径上的雷达图像；当检测到未录入的障碍物信息或被困人员时，控制显示屏显示障碍物图像和被困人员图像；以及，控制所述增压设备将输入到所述雷达探测设备的电压增大；以及，将检测到的未录入的信息发送给所述指挥中心服务器。

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