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申请/专利权人：四川路桥华东建设有限责任公司

摘要：本发明公开了一种缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统；承重系统包括若干块并排倒三角形承重架板、贯穿承重支架板的承重轴、行走小车；分层式牵引系统位于跑车承重支架一侧，包括若干块竖向并排的牵引架板、贯穿各迁移架板的迁移轴、竖向设置的牵引轮、安装在牵引架上部的牵引小导向轮；三角形连接梁将分离的各组三角形承重架板连接成整体；起重系统与分配梁通过连接板、连接轴连接。通过本发明的实施：（1）分层式牵引系统的牵引轮竖向设置，在有限的空间内可以确保牵引轮的个数充足，能够满足大吨位重物的牵引需求；（2）三角形连接梁通过连接轴将两组承重架板连接成一个整体，能适应承重系统的姿态变化，满足跑马系统的大角度爬坡施工。

主权项：1.一种缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统，其特征在于：包括牵引支架，两个单跑车的承重支架的外侧分别设有一个牵引支架，牵引支架的一侧连接跑车的承重支架；牵引支架包括牵引连接轴（25）、牵引支架板（21）、牵引轮（22）、牵引轴（26）、牵引索限位轮（27）、限位轮连接轴（28）、尼龙轴套（29）、导向轮（23）、导向支架板（24）、以及导向轮连接轴（20）；牵引索限位轮（27）与牵引轮（22）配套，对牵引索起到限位作用；导向支架板（24）设置于牵引支架板（21）上方，二者固定连接；尼龙轴套（29）设置在导向轮（23）下方，对承重索起到限位作用，以防承重索摩擦牵引支架；在跑车爬升或下降过程中，由于牵引连接轴（25）的作用，牵引支架的形状会随之作处适应性变化，使跑车的运行更加灵活；牵引轮（22）竖向布置，使牵引索上下分层有序，导向轮（23）作用在承重索上，尼龙轴套（29）设置在导向轮（23）下方，使承重索与下面牵引索分层有序，以防互相干扰；两个单跑车之间通过三角形连接梁连接，三角形连接梁包括三角连接架板（31），三角连接架板（31）的两端分别铰接于两个单跑车的承重支架，三角连接架板（31）下端铰接于连接板A（32），连接板A（32）的另一端与上挂架（42）铰接；跑车在缆索上爬升或下降过程中，双跑车的相对姿态随缆索的倾斜度发生变化，三角形连接梁能够适应双跑车的不同姿态，使整个跑马系统适应缆索的坡度，能够使双跑车移动灵活方便，增大跑车在缆索上的移动范围；该缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统的使用方法为：在施工地安装缆索吊机，将该双跑车的承重支架通过承重轮（12）悬挂在缆索吊系统的承重索上，在双跑车两侧分别连接牵引支架，在牵引支架上安装导向支架，承重索要穿过导向轮；安装工作完毕后，即可起吊重物进行施工，在双跑车在承重索上爬升和下降的过程重，由于双跑车和牵引支架采用铰接连接方式，双跑车与三角形连接梁采用铰接连接方式，使双跑车可随承重索的坡度发生形状的改变，提高双跑车的灵活性，扩大移动范围；牵引支架的牵引轮（22）竖向布置，是牵引索上下分层，同时导向轮（23）和尼龙轴套（29）对承重索起到限位保护作用，三者共同作用，使承重索、牵引索分层有序，避免相互干扰，提高了施工工效，降低了作业难度。

全文数据：缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统技术领域本发明涉及用于桥梁建造过程中使用的缆索吊机技术领域，尤其涉及跑马系统，具体来讲是一种缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统。背景技术现有用于构件安装的缆索起重机通过牵引索拉动跑车在承重索上实现跨度方向的运行，但涉及大跨度缆索吊重大、爬坡角大时，原有跑车会出现牵引索、起重索容易相互干扰的现象，且原有跑车的形状不能随承重索股的倾斜度的不同产生相应的变化，在承重索滑动范围存在死角，跑车不能够滑动到承重索的两端，使用不方便。发明内容本发明所要解决的技术问题是：提供一种缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统，该缆索起重机用跑车不但能够实现灵活吊运，解决传统跑马系统承重索与牵引索相互干扰的问题，还可以解决跑车结构固定导致爬升不灵活、移动范围有限的技术问题。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：构造一种缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统，其特征在于：包括牵引支架，两个单跑车的承重支架的外侧分别设有一个牵引支架，牵引支架的一侧连接跑车的承重支架；牵引支架包括牵引连接轴、牵引支架板、牵引轮、牵引轴、牵引索限位轮、限位轮连接轴、尼龙轴套、导向轮、导向支架板、以及导向轮连接轴；牵引索限位轮与牵引轮配套，对牵引索起到限位作用；导向支架板设置于牵引支架板上方，二者固定连接；尼龙轴套设置在导向轮下方，对承重索起到限位作用，以防承重索摩擦牵引支架；在跑车爬升或下降过程中，由于牵引连接轴的作用，牵引支架的形状会随之作处适应性变化，使跑车的运行更加灵活；牵引轮竖向布置，使牵引索上下分层有序，导向轮作用在承重索上，尼龙轴套设置在导向轮下方，使承重索与下面牵引索分层有序，以防互相干扰。根据本发明所述缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统，其特征在于：两个单跑车之间通过三角形连接梁，包括三角连接架板，三角连接架板的两端分别铰接于两个单跑车的承重支架，三角连接架板下端铰接于连接板A，连接板A的另一端与上挂架铰接；跑车在缆索上爬升或下降过程中，双跑车的相对姿态随缆索的倾斜度发生变化，三角连接梁可以适应双跑车的不同姿态，使整个跑马系统适应缆索的坡度，能够使双跑车移动灵活方便，增大跑车在缆索上的移动范围。根据本发明所述缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统，其特征在于：该缆索吊跑马系统的使用方法为：按照要求加工各钢构件，并进行试拼装使精度达到要求；在施工地安装缆索吊机，将该双跑车的承重支架通过承重轮悬挂在缆索吊系统的承重索上，在双跑车两侧分别连接牵引支架，在牵引支架上安装导向支架，承重索要穿过导向轮；安装工作完毕后，即可起吊重物进行施工，在双跑车在承重索上爬升和下降的过程重，由于双跑车和牵引支架采用铰接连接方式，双跑车与三角连接梁采用铰接连接方式，使双跑车可随承重索的坡度发生形状的改变，提高双跑车的灵活性，扩大移动范围；牵引支架的牵引轮竖向布置，是牵引索上下分层，同时导向轮和尼龙轴套对承重索起到限位保护作用，三者共同作用，使承重索、牵引索分层有序，避免相互干扰，提高了施工工效，降低了作业难度。本发明的优点在于：本发明在此提供一种缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统，包括牵引支架，所述牵引支架包括若干并排设置的牵引架板，所述牵引架板一端与承重架板通过连接轴承连接，中间部位设有一个顺序贯穿各所述牵引架板的牵引轴，所述牵引轴上设有若干竖向布置的牵引轮，所述牵引轮安装于相邻两块所述牵引架板之间。所述牵引架板上端设有若干并排设置的若干导向架板，所述导向架板设置一个顺序贯穿各所述导向架板的承重轴，所述导向架板之间设置导向轮。所述三角形连接梁包含若干块竖向并排设置的倒三角形连接架板，所述连接架板两端通过销轴与承重架板连接，所述连接架板最下端通过销轴与连接板A连接，所述连接板A通过销轴与上挂架承重支架连接。其中，所述牵引支架包括若干并排设置的牵引架板，所述牵引架板一端与承重架板铰接，所述牵引架板之间通过一个顺序贯穿的牵引轴连接成整体，所述牵引架板之间安装竖向牵引轮。其中，所述导向架板与牵引架板固定连接，所述导向架板之间通过一个顺序贯穿的承重轴连接成整体，所述导向架板之间安装导向轮，导向轮设有对穿过缆索的间隙。其中，所述三角形连接梁包含若干块竖向并排设置的倒三角形连接架板，所述连接架板两端通过销轴与承重架板连接，所述连接架板最下端通过销轴与连接板A连接，所述连接板A通过销轴与上挂架承重支架连接。本发明还具有如下优点：（1）分层式牵引系统的牵引轮竖向设置，在有限的空间内可以确保牵引轮的个数充足，能够满足大吨位重物的牵引需求，同时安装在牵引架上部的牵引小导向轮，能够保证牵引过程中承重索与牵引索分层有序，不相互干扰；（2）三角形连接梁通过连接轴将两组承重架板连接成一个整体，能适应承重系统的姿态变化，满足跑马系统的大角度爬坡施工。本发明跑马系统结构独特、安装方便、结构安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，可以解决常规跑马系统爬升灵活性差、吊运范围有限等技术问题。附图说明图1是本发明跑车的侧面结构示意图；图2-图3是本发明跑车的分层式牵引系统结构示意图；图4-图5是本发明跑车的三角形连接梁结构示意图；图6是本发明跑车的爬升状态示意图。图中，11-承重支架板，12-承重轮，13-第一连接轴，20-导向轮连接轴，21-牵引支架板，22-牵引轮，23-导向轮，24-导向支架板，25-牵引连接轴，26-牵引轴，27-牵引索限位轮，28-限位轮连接轴，29-尼龙轴套，31-三角连接架板，32-连接板A，33-第二连接轴，33-第二连接轴，41-上挂架，42-下挂架，43-起重轮，44-配重块托架。具体实施方式下面将结合附图1-图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提供一种缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统，其特征在于：包括牵引支架；两个单跑车的承重支架的外侧分别设有一个牵引支架，牵引支架的一侧连接跑车的承重支架。牵引支架包括牵引连接轴25，牵引支架板21，牵引轮22，牵引轴26，牵引索限位轮27，限位轮连接轴28，尼龙轴套29，导向轮23，导向支架板24，导向轮连接轴20。牵引索限位轮27与牵引轮22配套，对牵引索起到限位作用。导向支架板24设置于牵引支架板21上方，二者固定连接。尼龙轴套29设置在导向轮23下方，对承重索起到限位作用，以防承重索摩擦牵引支架。在跑车爬升或下降过程中，由于牵引连接轴25的作用，牵引支架的形状会随之作处适应性变化，使跑车的运行更加灵活。牵引轮22竖向布置，使牵引索上下分层有序，导向轮23作用在承重索上，尼龙轴套29设置在导向轮23下方，使承重索与下面牵引索分层有序，以防互相干扰。两个单跑车之间通过三角形连接梁，包括三角连接架板31，三角连接架板31的两端分别铰接于两个单跑车的承重支架，三角连接架板31下端铰接于连接板A32，连接板A32的另一端与上挂架42铰接。跑车在缆索上爬升或下降过程中，双跑车的相对姿态随缆索的倾斜度发生变化，三角连接梁可以适应双跑车的不同姿态，使整个跑马系统适应缆索的坡度，能够使双跑车移动灵活方便，增大跑车在缆索上的移动范围。该缆索吊跑马系统的使用方法为：按照涉及图纸加工各钢构件，并进行试拼装使精度达到要求。在施工地安装缆索吊机，将该双跑车的承重支架通过承重轮12悬挂在缆索吊系统的承重索上，在双跑车两侧分别连接牵引支架，在牵引支架上安装导向支架，承重索要穿过导向轮。安装工作完毕后，即可起吊重物进行施工，在双跑车在承重索上爬升和下降的过程重，由于双跑车和牵引支架采用铰接连接方式，双跑车与三角连接梁采用铰接连接方式，使双跑车可随承重索的坡度发生形状的改变，提高双跑车的灵活性，扩大移动范围。牵引支架的牵引轮22竖向布置，是牵引索上下分层，同时导向轮23和尼龙轴套29对承重索起到限位保护作用，三者共同作用，使承重索、牵引索分层有序，避免相互干扰，提高了施工工效，降低了作业难度。综上所述，本发明公开了一种缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统；包括承重系统、分层式牵引系统、三角形连接梁、起重系统。承重系统包括若干块并排倒三角形承重架板、贯穿承重支架板的承重轴、行走小车；分层式牵引系统位于跑车承重支架一侧，包括若干块竖向并排的牵引架板、贯穿各迁移架板的迁移轴、竖向设置的牵引轮、安装在牵引架上部的牵引小导向轮；三角形连接梁将分离的各组三角形承重架板连接成整体；起重系统与分配梁通过连接板、连接轴连接，包括上挂架、下挂架，上挂架由承重支架、铰接于承重支架的承重长轴、起重索导轮组成，下挂架由承重支架、铰接于承重支架的承重长轴、起重索导轮、配种块托架、起吊承重长轴组成。通过本发明的实施：（1）分层式牵引系统的牵引轮竖向设置，在有限的空间内可以确保牵引轮的个数充足，能够满足大吨位重物的牵引需求，同时安装在牵引架上部的牵引小导向轮，能够保证牵引过程中承重索与牵引索分层有序，不相互干扰；（2）三角形连接梁通过连接轴将两组承重架板连接成一个整体，能适应承重系统的姿态变化，满足跑马系统的大角度爬坡施工。本发明跑马系统结构独特、安装方便、结构安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，可以解决常规跑马系统爬升灵活性差、吊运范围有限等技术问题。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统，其特征在于：包括牵引支架，两个单跑车的承重支架的外侧分别设有一个牵引支架，牵引支架的一侧连接跑车的承重支架；牵引支架包括牵引连接轴（25）、牵引支架板（21）、牵引轮（22）、牵引轴（26）、牵引索限位轮（27）、限位轮连接轴（28）、尼龙轴套（29）、导向轮（23、导向支架板（24）、以及导向轮连接轴（20）；牵引索限位轮（27）与牵引轮（22）配套，对牵引索起到限位作用；导向支架板（24）设置于牵引支架板（21）上方，二者固定连接；尼龙轴套（29）设置在导向轮（23）下方，对承重索起到限位作用，以防承重索摩擦牵引支架；在跑车爬升或下降过程中，由于牵引连接轴（25）的作用，牵引支架的形状会随之作处适应性变化，使跑车的运行更加灵活；牵引轮（22）竖向布置，使牵引索上下分层有序，导向轮（23）作用在承重索上，尼龙轴套（29）设置在导向轮（23）下方，使承重索与下面牵引索分层有序，以防互相干扰。2.根据权利要求1所述缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统，其特征在于：两个单跑车之间通过三角形连接梁，包括三角连接架板（31），三角连接架板（31）的两端分别铰接于两个单跑车的承重支架，三角连接架板（31）下端铰接于连接板A（32），连接板A（32）的另一端与上挂架（42）铰接；跑车在缆索上爬升或下降过程中，双跑车的相对姿态随缆索的倾斜度发生变化，三角连接梁可以适应双跑车的不同姿态，使整个跑马系统适应缆索的坡度，能够使双跑车移动灵活方便，增大跑车在缆索上的移动范围。3.根据权利要求1或2所述缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统，其特征在于：该缆索吊跑马系统的使用方法为：在施工地安装缆索吊机，将该双跑车的承重支架通过承重轮（12）悬挂在缆索吊系统的承重索上，在双跑车两侧分别连接牵引支架，在牵引支架上安装导向支架，承重索要穿过导向轮；安装工作完毕后，即可起吊重物进行施工，在双跑车在承重索上爬升和下降的过程重，由于双跑车和牵引支架采用铰接连接方式，双跑车与三角连接梁采用铰接连接方式，使双跑车可随承重索的坡度发生形状的改变，提高双跑车的灵活性，扩大移动范围；牵引支架的牵引轮（22）竖向布置，是牵引索上下分层，同时导向轮（23）和尼龙轴套（29）对承重索起到限位保护作用，三者共同作用，使承重索、牵引索分层有序，避免相互干扰，提高了施工工效，降低了作业难度。

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