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申请/专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
摘要：本发明公开了一种捋袋仿生机械手，包括安装支座，在安装支座上通过轴承组件固定有夹爪组合机构，一个转动驱动机构带动夹爪组合机构转动，所述夹爪组合机构包括垂直于轴承端面上下设置的两组夹爪，一组夹爪称为捋袋夹爪，另一组夹爪称为夹持夹爪，两组夹爪分别由两个气动驱动装置驱动张开与合闭，在捋袋夹爪两个爪臂合闭接触侧分别设置有硅胶爪垫，本发明捋袋夹爪设置的硅胶爪垫可模仿人手皮肤既可以夹持住袋边，又能够让其从两抓之间滑过，采用气动控制夹爪使其动作迅速快捷，整体结构紧奏，可方便安装在袋库与开袋机构之间，灵活地配合物料包装袋的传递，保证后续装袋的可靠性。
主权项：1.一种捋袋仿生机械手，设置于取袋机架的两侧，用于在开袋之前将包装袋捋平；仿生机械手包括安装支座，其特征在于，在安装支座上通过轴承组件固定有夹爪组合机构，一个转动驱动机构带动夹爪组合机构转动，所述夹爪组合机构包括垂直于轴承组件中的轴承端面上下设置的两组夹爪，一组夹爪称为捋袋夹爪，另一组夹爪称为夹持夹爪，两组夹爪分别由两个气动驱动装置驱动张开与合闭，在捋袋夹爪两个爪臂合闭接触侧分别设置有硅胶爪垫。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽永成电子机械技术有限公司 一种捋袋仿生机械手
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