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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明应用于耙式集装箱卸货转运装置及控制系统和卸货步骤，涉及集装箱货物转运技术领域，尤其涉及一种集装箱用的耙货传送带卸货装置及其控制系统和卸货方法。本发明的变幅底座为可升降支撑机构；多段分级可伸缩式传送带装于变幅底座的上部，在变幅底座的作用下上升或下降；升降滑台垂直装于多段分级可伸缩式传送带前端两侧；伸缩滑台通过滑块装于升降滑台上，并可沿升降滑台上升下降；气动机械集成式抓取机构的两端通过滑块装于伸缩滑台上，并可沿伸缩滑台前进后退。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货效率低、叉车卸货时叉车可能不能驶入集装箱同时难以对货物进行消杀等问题。
主权项：1.一种应用于耙式集装箱卸货转运装置，包括：变幅底座（1）、多段分级可伸缩式传送带（2）、伸缩滑台（3）、升降滑台（4）和气动机械集成式抓取机构（5）；变幅底座（1）为可升降支撑机构；多段分级可伸缩式传送带（2）装于变幅底座（1）的上部，在变幅底座（1）的作用下上升或下降；升降滑台（4）垂直装于多段分级可伸缩式传送带（2）前端两侧；伸缩滑台（3）通过滑块装于升降滑台（4）上，并可沿升降滑台（4）上升下降；气动机械集成式抓取机构（5）的两端通过滑块装于伸缩滑台（3）上，并可沿伸缩滑台（3）前进后退；多段分级可伸缩式传送带（2）前端设置有支撑轮组（6）；支撑轮组（6）包括：伸缩支撑架（61）、万向轮（62）和升降油缸（63）；伸缩支撑架（61）的两端与多段分级可伸缩式传送带（2）前端底部相连接；伸缩支撑架（61）的底部两端各装有一个万向轮（62）；伸缩支撑架（61）中部与多段分级可伸缩式传送带（2）前端底部之间设置升降油缸（63）；其特征在于：所述的气动机械集成式抓取机构（5）包括:气动吸盘和弹簧复位单向刮板；所述的气动吸盘与伸缩滑台（3）的滑块固定连接；所述的弹簧复位单向刮板通过复位弹簧与伸缩滑台滑块弹性连接；在弹簧复位单向刮板遇到障碍时，可以和气动吸盘产生相对位移。
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百度查询： 大连海事大学 应用于耙式集装箱卸货转运装置及控制系统和卸货步骤
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