买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：数据空间研究院;德清瀚海智能科技有限公司

摘要：本发明涉及行人检测技术领域，公开了自定义区域的人员侵入检测方法、系统、终端及存储介质。该方法通过在图像采集视角中划定危险区域，并在识别出人体框且人体框与危险区域的距离处于一定范围内时，判定人员的侵入方向并在人体框上部署多个关键点，根据侵入方位来选择关键点作为判定依据，判断人与危险区域之间的相对空间位置关系，检测人员是否侵入危险区域，从而有助于避免图像视角导致的漏检测。本发明实现了对静态危险区域的智能侵入检测，具有较高的检测精度和实时检测能力。

主权项：1.自定义区域的人员侵入检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在当前的图像视角中划定自定义的危险区域，并在危险区域的外围生成一个矩形的感兴趣区域；S2.获取实时的待测图像，对所述待测图像中的感兴趣区域进行人员检测，并在检测出的人体上生成对应的人体框；S3.计算待测图像中每个人体框的中心点与所述危险区域的中心点之间的距离d0，将d0与一个预设区间[d1,d2]进行对比，并作出如下判断：当d1≤d0≤d2时执行S4；当d0＜d1时执行S8；当d0＞d2时执行S9；S4.为所述危险区域生成正外接矩形，所述正外接矩形的四条边分别平行于待测图像的各个边缘；S5.利用所述正外接矩形中平行于高度方向的两条边所在直线，在所述感兴趣区域中划分出分别位于左侧直线和右侧直线相对外侧的一号分区和二号分区；所述危险区域在两条直线相对内侧的感兴趣区域中划分出三号分区和四号分区，且三号分区和四号分区分别位于所述危险区域的上侧和下侧；S6.在人体框上部署四个关键点，其中二号关键点和一号关键点分别位于人体框底部的左右两端，四号关键点位于人体框的中心点，三号关键点位于人体框底部的中心；S7.分析人体框的中心点所处分区，并选择与所处分区对应序号的关键点作为识别点，当所述识别点位于所述危险区域内时执行S8，反之则执行S9；S8.判定人体框对应的人员已侵入所述危险区域；S9.判定人体框对应的人员未侵入所述危险区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 数据空间研究院 德清瀚海智能科技有限公司 自定义区域的人员侵入检测方法、系统、终端及存储介质