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申请/专利权人：奥瑞斯健康公司
摘要：本发明提供了用于导航检测生理噪声的管腔网络的机器人系统和方法。在一个方面，系统包括一组一个或多个处理器，该组一个或多个处理器被配置成：从位于器械上的图像传感器接收第一图像数据和第二图像数据；检测第一图像数据的一组一个或多个感兴趣的点；并且识别分别对应于第一图像数据和第二图像数据中的一组点的一组第一位置和一组第二位置。一组处理器被进一步配置成：基于一组第一位置和一组第二位置，来检测基于该组第一位置和该组第二位置由管腔网络相对于器械的运动引起的器械在管腔网络内的位置变化。
主权项：1.一种医疗机器人系统，包括：一组一个或多个处理器；和至少一个计算机可读存储器，所述至少一个计算机可读存储器与所述一组处理器通信并具有存储在其上的计算机可执行指令，以致使所述一组处理器：从位于器械上的图像传感器接收第一图像数据，所述器械被配置成被驱动通过患者的管腔网络，基于从一个或多个位置传感器接收的数据来确定所述器械的位置，检测所述第一图像数据中的一组一个或多个感兴趣的点，识别分别对应于所述第一图像数据中的所述一组点的一组第一位置，从所述图像传感器接收第二图像数据，检测所述第二图像数据中的所述一组一个或多个点，识别分别对应于所述第二图像数据中的所述一组点的一组第二位置，确定所述器械未被主动驱动，基于所述一组第一位置和所述一组第二位置且响应于确定所述器械未被主动驱动，检测由所述管腔网络相对于所述器械的运动引起的所述器械在所述管腔网络内的位置变化，并且响应于检测所述位置变化，产生指示所述器械的确定的位置由于所述管腔网络相对于所述器械的运动而导致的未补偿误差的警示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥瑞斯健康公司 用于导航检测生理噪声的管腔网络的机器人系统和方法
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