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申请/专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司

摘要：本发明涉及装夹治具的技术领域，提供了一种自动装夹装置，其包括主体座、夹持装置以及驱动装置；主体座具有至少容纳扁线电机定子的端部的装夹孔；夹持装置包括设置于主体座并沿装夹孔的周向间隔布置的多个夹持组件；驱动装置用于控制夹持组件夹紧定子绕组单元的相邻两层扁线中的其中一层的铜线和另一层内与该铜线对应的铜线。与现有技术对比，本发明的自动装夹装置，可降低生产成本，提高生产效率，自动化程度高。

主权项：1.一种自动装夹装置，其特征在于，包括：主体座，具有至少容纳扁线电机定子的端部的装夹孔；夹持装置，包括设置于所述主体座并沿所述装夹孔的周向间隔布置的多个夹持组件；以及驱动装置，用于控制所述夹持组件夹紧定子绕组单元的相邻两层扁线中的其中一层的铜线和另一层内与该铜线对应的铜线；所述夹持组件包括：回顶部件，包括能够与相邻两层扁线中内层的铜线的内表面相抵的回顶部；推顶部件，包括能够与相邻两层扁线中外层的铜线的外表面相抵的推顶部；所述回顶部与所述推顶部间隔且共同界定出一夹持空间，以供相邻两层扁线中的铜线的端部置入；所述回顶部件和所述推顶部件分别与所述驱动装置连接，并在所述驱动装置的驱动下相对移动以夹紧位于所述夹持空间内的铜线；所述夹持组件还包括可移动地设置于所述主体座的安装部件和装配部件；所述回顶部件还包括臂部和过渡部，所述臂部具有与所述安装部件连接的第一端和与所述第一端相对的第二端；所述推顶部件还包括杆部，所述杆部具有与所述装配部件连接的第三端和与所述第三端相对的第四端，所述推顶部形成在所述第四端上；所述回顶部位于所述第四端之外，所述过渡部从所述第二端延伸至所述回顶部；所述主体座包括回顶安装座和位于所述回顶安装座下方的推顶安装座；所述回顶安装座具有贯穿其顶面和底面的第一通孔和多个安装槽，多个安装槽与第一通孔连通并沿所述第一通孔的周向间隔布置，所述安装部件可移动地设置在所述安装槽内；所述推顶安装座具有贯穿其顶面和底面的第二通孔和多个装配槽，多个装配槽与第二通孔连通并沿所述第二通孔的周向间隔布置，所述装配部件可移动地设置在所述装配槽内；夹持装置还包括分别与所述驱动装置连接的环形的回顶操作盘和环形的推顶操作盘；所述回顶操作盘可转动地支撑在所述回顶安装座上，所述回顶操作盘与所述安装部件之间设置有回顶驱动结构，用以在所述回顶操作盘转动时驱动所述安装部件移动；所述推顶操作盘可转动地支撑在所述推顶安装座上，所述推顶操作盘与所述装配部件之间设置有推顶驱动结构，用以在所述推顶操作盘转动时驱动所述装配部件移动；所述回顶操作盘的内孔、所述第一通孔、所述推顶操作盘的内孔、所述第二通孔依序连通形成所述装夹孔；所述回顶安装座的表面形成有供所述回顶操作盘置入的回顶容置槽，所述回顶容置槽与所述第一通孔连通，所述安装槽开设在所述回顶容置槽的底面上；所述推顶安装座的表面形成有供所述推顶操作盘置入的推顶容置槽，所述推顶容置槽与所述第二通孔连通，所述装配槽开设在所述推顶容置槽的底面上。

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