买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：四川省铁路建设有限公司

摘要：一种铁路营业线防侵限系统及方法，涉及铁路安全防护技术领域，系统包括：安装于铁路线一侧的防护装置和监测系统；防护装置包括：多个沿铁路线长度方向依次间隔布置的支撑杆；阻挡机构，包括多个分别设于相邻两个支撑杆之间的拦截网；监测系统包括多个立杆，立杆设有两列激光发射点和激光接收点，立杆上端设有相机，相机、激光发射点及激光接收点连接于监控单元，监控单元连接监控中心，监控中心连接控制终端。方法包括搭建铁路线防侵限系统；相机对场景进行连续拍照；对目标域中的图像预处理；对目标域图像中的特征提取；对提取特征的目标识别，并与源域中的图像进行对比；预警。能实时进行监测，避免工人或者设备侵限铁路线，防止事故发生。

主权项：1.一种铁路营业线防侵限系统，其特征在于，包括：安装于铁路线（1）长度方向一侧且互相平行的防护装置和监测系统；所述防护装置包括：多个沿铁路线（1）长度方向依次间隔布置的支撑杆（100），所述支撑杆（100）内部沿竖直方向设有绕自身轴线转动的连接轴（101）；阻挡机构（200），包括多个分别设于相邻两个所述支撑杆（100）之间的拦截网（201），所述拦截网（201）一端安装于所述连接轴（101）上，另一端可拆卸地安装于相邻的所述支撑杆（100）侧面；所述监测系统包括多个位于所述防护装置远离所述铁路线（1）的一侧并沿所述铁路线（1）长度方向一侧间隔布置的立杆（301），所述立杆（301）侧面通过转动的连杆（302）与所述支撑杆（100）连接，所述立杆（301）上设有两个绕其轴线转动的转动板（303），其中一个所述转动板（303）上沿自身长度方向设有多个激光发射点，另一个所述转动板（303）上沿自身长度方向设有多个激光接收点，所述立杆（301）上端设有至少一个转动的相机，所述相机、激光发射点以及激光接收点均连接于监控单元，所述监控单元连接于监控中心，所述监控中心连接于控制终端；所述拦截网（201）上下两侧设有横杆（202），所述横杆（202）侧面沿其长度方向设有多个挂钩（203），应用时，所述挂钩（203）与所述拦截网（201）连接，从而使拦截网201形成一个长方形，保证对异物的拦截效果，所述横杆（202）一端转动连接于转动块（204）上，所述转动块（204）转动安装于支撑块（205）上，所述支撑杆（100）两端均设有凹槽（103），所述凹槽（103）中设有凸杆（104），且所述凸杆（104）一端超出所述支撑杆（100）的端面，所述支撑块（205）套设于所述凸杆（104）上，在对支撑杆100从铁路线1旁拆除时，就可以将支撑块205朝向远离支撑杆100端部的方向移动，使支撑块205从凹槽103中移出，随后将支撑块205转动90度，再移回凹槽103中，并且使横杆202也转动90度，使横杆202与支撑杆100的侧壁接触，便于对支撑杆100进行收纳；所述凹槽（103）两垂直侧均设有卡槽（105），应用时，所述支撑块（205）卡设于其中一个所述卡槽（105）中，当横杆202处于水平状态时，支撑块205就卡在与空腔102开口位于同一侧的卡槽105中，而当横杆202处于竖直状态时，则支撑块205就卡在另一个卡槽105中，从而使支撑块205可以顺利进入凹槽103中，也避免其发生任意转动；采用铁路营业线防侵限系统进行侵限预警时，包括以下步骤：S01、搭建如上所述的铁路营业线防侵限系统：将支撑杆（100）、立杆（301）安装于铁路线（1）的一侧，在相邻支撑杆（100）设定拦截网（201），并将立杆（301）通过连杆（302）与支撑杆（100）连接，使支撑杆（100）与立杆（301）之间的间距固定，将相机、激光发射点以及激光接收点启动，同时将相机、激光发射点以及激光接收点与监控单元形成数据传输，并且在控制终端以铁路线无人、无施工设备的图像作为源域；S02、相机对场景进行连续拍照，形成连续多帧图像，将多帧图像作为目标域数据，并经过监控单元、监控中心传输至控制终端；S03、对目标域中的图像进行预处理，预处理依次包括图像滤波处理、图像增强处理、利用拉普拉斯算子对图像进行锐化处理；S04、对预处理的图像进行特征提取；S05、对提取特征中的目标进行识别，并与源域中的图像进行对比，同时对威胁等级进行估计，若识别异物为人，则将当前的发送的危险等级提升为第二等级，若识别为施工设备，则保持当前所要发送的危险等级，当前所要发送的危险等级为第三等级，当异物与相机之间的距离小于一个限值，则将当前的发送的危险等级覆盖，并将当前所要发送的危险等级提升至第一等级；S06、第一次预警；S07、当施工设备或者人员继续移动，并侵限至激光处时，激光被阻挡，将信号传输至控制终端，则判定激光被阻挡的时间，当激光被阻挡时间超过限值，则将当前所要发生的危险等级覆盖，并提升至最高等级；S08、第二次预警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川省铁路建设有限公司 一种铁路营业线防侵限系统及方法