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一种隧道衬砌侵限测量系统及方法 

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申请/专利权人:同济大学

摘要:本发明提供了一种隧道衬砌侵限测量系统及方法,所述系统包括激光测量系统与接收终端,所述激光测量系统安装在隧道初期支护的拱顶位置,并将测量数据无线传输至所述接收终端中进行分析;所述激光测量系统包括:外壳支架,用于元件的固定、封装;伸缩杆,一端固定在初期支护上,另一端与外壳支架连接,用于控制外壳支架的升降;舵机,包括第一舵机和第二舵机;角度传感器,用于实时获取舵机的水平旋转角度和竖向转动角度的变化;控制模块,安装在外壳支架内,控制舵机的水平和竖向旋转并储存测量数据;激光测距仪,固定在外壳支架内,通过发射、接收激光束,获取隧道内某点到激光测距仪的直线距离;无线模块,用于将测量数据传输至接收终端。

主权项:1.一种隧道衬砌侵限测量系统,其特征在于,所述系统包括激光测量系统与接收终端,所述激光测量系统安装在隧道初期支护的拱顶位置,并将测量数据无线传输至所述接收终端中进行分析;所述激光测量系统包括:外壳支架,用于元件的固定、封装;伸缩杆,一端固定在初期支护上,另一端与外壳支架连接,用于控制外壳支架的升降;舵机,包括第一舵机和第二舵机,其中控制水平旋转的第一舵机安装在伸缩杆与外壳支架的连接处,控制竖向旋转的第二舵机安装在激光测距仪与外壳支架的连接处;角度传感器,用于实时获取舵机的水平旋转角度和竖向转动角度的变化;控制模块,安装在外壳支架内,控制舵机的水平和竖向旋转并储存测量数据;激光测距仪,固定在外壳支架内,通过发射、接收激光束,获取隧道内某点到激光测距仪的直线距离;无线模块,用于将测量数据传输至接收终端。

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