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申请/专利权人：山东大学

摘要：本发明公开了穿戴式康复手套及方法，它解决了现有技术中康复手套功能单一的问题，具有符合各个手指的不同动作，可以实现对不同手指进行不同力度大小的控制的有益效果，其方案如下：穿戴式康复手套，包括软性手套体，软性手套体包括手心区域和至少一个手指套区域，手指套内部用于容纳人的手指，其中，每一个手指套区域一侧设有至少一个第一指套环，手心区域同样设有至少一个第二指套环，连接绳一端与手指套区域内顶部固定，连接绳依次穿过同一个手指套区域的第一指套环和第二指套环后，连接绳的另一端与直线驱动机构连接；每一个手指套区域的另一侧设有气动肌肉，气动肌肉与气动肌肉气管连接。

主权项：1.穿戴式康复手套，其特征在于，包括：软性手套体，软性手套体包括手背区域、手心区域和至少一个手指套区域，手指套内部用于容纳人的手指，其中，每一个手指套区域一侧设有至少一个第一指套环，手心区域同样设有至少一个第二指套环，连接绳一端与手指套区域内顶部固定，连接绳依次穿过同一个手指套区域的第一指套环和第二指套环后，连接绳的另一端与直线驱动机构连接；每一个手指套区域的另一侧设有气动肌肉，气动肌肉与气动肌肉气管连接；一个所述的手指套区域包括两个第一指套环，相邻的两个第一指套环之间的距离为人手指两个关节之间的距离；所述气动肌肉的两端各自与手指套区域进行固定，气动肌肉一端固定在手指套区域中指尖关节前，另一端固定在手指套区域中指根关节后，气动肌肉的两端分别通过紧固件与手指套区域外部进行固定，气动肌肉沿着手指套区域的长度设置；多个所述气动肌肉气管通过气管固定件进行固定，所述气管固定件包括气管固定底座与气管固定顶座，气管固定底座与气管固定顶座配合，在二者的配合端面处设有用于容纳气动肌肉气管的通孔；所述直线驱动机构通过连接绳带动手指套区域发生弯曲，带动手套体内部的手指弯曲，气动肌肉带动手指进行伸直动作；具体为：直线驱动机构处于推出状态的情况下，气动肌肉处于收缩状态，人的手戴入到手指套区域，手指伸直；直线驱动机构收回，拉动连接绳从而带动手指完成屈曲运动；调节气动肌肉的气流量，气动肌肉出现设定程度的松弛，进一步辅助手指完成屈曲运动；直线驱动机构推出，气动肌肉出现收缩，带动手指完成伸展运动。

全文数据：穿戴式康复手套及方法技术领域[0001]本发明涉及手指康复领域，特别是涉及穿戴式康复手套及方法。背景技术[0002]人在中风后，手部关节完成屈曲动作和伸直动作是存在一定困难的，现有的手指康复机构通常结构较为复杂，重量较重，穿戴体验差，不易携带，也不易控制，功能单一，只能实现单一姿态的弯曲或者伸直动作，无法使不同病情的患者达到较为合适的康复训练。[0003]为了克服现有相关设备的缺陷，满足患者手指康复的需求，因此，开发设计一种穿戴式柔性手部康复训练装置及其方法，实现对手指康复运动的有效控制，保证柔性的手指康复运动，具有重要的实际意义。发明内容[0004]为了克服现有技术的不足，本发明提供了穿戴式康复手套，该手套在佩戴后，可通过直线驱动机构、气动肌肉和连接绳的相互配合，带动手指的屈曲动作和拉伸动作，帮助手指逐渐恢复原有的肌能。[0005]穿戴式康复手套的具体方案如下：[0006]穿戴式康复手套，包括：[0007]软性手套体，软性手套体包括手背区域、手心区域和至少一个手指套区域，手指套内部用于容纳人的手指，其中，每一个手指套区域一侧设有至少一个第一指套环，手心区域同样设有至少一个第二指套环，连接绳一端与手指套区域内顶部固定，连接绳依次穿过同一个手指套区域的第一指套环和第二指套环后，连接绳的另一端与直线驱动机构连接，手背区域与手心区域相对设置，两个区域均与手指套区域连接；[0008]每一个手指套区域的另一侧设有气动肌肉，气动肌肉与气动肌肉气管连接。[0009]该手套中手指套区域与手心区域是一个共同体，二者之间连接，共同构成类似于人手的形状，直线驱动机构通过连接绳带动手指套区域发生弯曲，从而带动手套体内部的手指弯曲，气动肌肉可带动手指进行伸直动作，整个这个康复手套的设置，有利于手指的伸展和屈曲。[0010]—个所述的手指套区域包括两个第一指套环，相邻的两个第一指套环之间的距离为人手指两个关节之间的距离，这样有利于带动人手指的弯曲动作，而且连接绳在手指套区域的固定端与第一指套环之间的距离大于等于人手指指尖与第一个关节靠近该手指指尖之间的距离，以便于带动手指关节的弯曲。[0011]其中，所述手指套区域共有五个，分别为大拇指区域、食指区域、中指区域、无名指区域和小指区域，其中大拇指区域中第一指套环的数量为一个，这是因为大拇指的关节要比其他手指区域的关节要少一个。[0012]所述直线驱动机构为气缸，每一根连接绳与一个气缸进行连接，这样方便对每一个手指进行单独的动作操控，各个手指之间相互独立运动。[0013]所述气动肌肉的两端各自与手指套区域进行固定，气动肌肉一端固定在手指套区域中指尖关节前，另一端固定在手指套区域中指根关节后，气动肌肉的两端分别通过紧固件与手指套区域外部进行固定，而且气动肌肉沿着手指套区域的长度进行设置。[0014]为了保证整个结构的整体性和整洁性，多个所述气动肌肉气管通过气管固定件进行固定，气管固定件的长度方向与中指所在的直线是垂直设置的。[0015]所述气管固定件包括气管固定底座与气管固定顶座，气管固定底座与气管固定顶座配合,在二者的配合端面处设有用于容纳气动肌肉气管的通孔，其中，气管固定底座为“凸”形状，气管固定顶座为倒“凹”型，二者之间通过紧固件与软性手套体的手心区域进行固定。[0016]所述气管固定件设于手背区域，软性手套体底部设置开口，用于手的进入，在开口的两侧设置于软性手套体连接的支撑板，所述的直线驱动机构固定于支撑板上。[0017]为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种手指康复训练方法，采用所述的穿戴式康复手套，该方法通过该康复手套的使用，可实现人体手指的弯曲和伸直动作，进行循环往复，而且可以实现各个手指进行不同程度的弯曲训练，满足不同的使用要求。[0018]—种手指康复训练方法，步骤如下：[0019]1直线驱动机构处于推出状态的情况下，此时，气动机构处于收缩状态，人的手戴入到手指套区域，手指伸直；[0020]2穿戴好手套后，直线驱动机构收回，拉动连接绳从而带动手指完成屈曲运动；[0021]3调节气动肌肉的气流量，气动肌肉出现设定程度的松弛，进一步辅助手指完成屈曲运动；[0022]4直线驱动机构推出，气动肌肉出现收缩，带动手指完成伸展运动。[0023]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0024]1本发明中通过直线驱动机构、气动肌肉和连接绳的相互配合，带动手指的屈曲动作和拉伸动作，帮助手指逐渐恢复原有的肌能。[0025]2本发明中通过对各个手指进行单独的控制，符合各个手指的不同动作，可以实现对不同手指进行不同力度大小的控制。[0026]3本发明中通过气管固定件的设置，有效保证各个气管的整体性，避免散乱的状态，有利于操作的携带。附图说明[0027]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。[0028]图1为本发明手套一侧示意图；[0029]图2为本发明手套另一侧示意图；[0030]图3为本发明气管固定件的示意图。[0031]图中，1软性手套体、2气缸固定环、3气缸绳索屈曲装置、4气动肌肉伸展装置、5气管固定件、11绳索固定端、I2气动肌肉固定前端、13气动肌肉固定末端、14气管固定装置固定端、31第一指套环、32连接绳、33气缸、34气缸气管、35第二指套环、41气动肌肉、42气动肌肉气管、51气管固定顶座、52气管固定底座、511气管固定顶座半圆形槽、521气管固定底座半圆形槽。具体实施方式[0032]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。[0033]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。[0034]正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了穿戴式康复手套及方法。[0035]本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，穿戴式康复手套，包括：[0036]软性手套体1，软性手套体1包括手心区域和至少一个手指套区域，手指套内部用于容纳人的手指，其中，每一个手指套区域一侧设有至少一个第一指套环31，手心区域同样设有至少一个第二指套环，连接绳32为柔性绳，柔性绳一端（即绳索固定端11与手指套区域内顶部固定，连接绳32依次穿过同一个手指套区域的第一指套环31和第二指套环35后，连接绳32的另一端与直线驱动机构连接，软性手套体采用柔性纺织材料制作，绳索固定端11、气动肌肉固定前端12、气动肌肉固定末端13与软性手套体是硬化固定，不会随着受力变形；[0037]如图2所示，每一个手指套区域的另一侧设有气动肌肉41，气动肌肉41与气动肌肉气管42连接。[0038]该手套中手指套区域与手心区域是一个共同体，二者之间连接，共同构成类似于人手的形状，直线驱动机构通过连接绳32带动手指套区域发生弯曲，从而带动手套体内部的手指弯曲，气动肌肉41可带动手指进行伸直动作，整个这个康复手套的设置，有利于手指的伸展和屈曲。[0039]一个所述的手指套区域包括两个第一指套环，相邻的两个第一指套环之间的距离为人手指两个关节之间的距离，这样有利于带动人手指的弯曲动作，而且连接绳在手指套区域的固定端与第一指套环之间的距离大于等于人手指指尖与第一个关节靠近该手指指尖之间的距离，以便于带动手指关节的弯曲。[0040]其中，手指套区域共有五个，分别为大拇指区域、食指区域、中指区域、无名指区域和小指区域，分别用于容纳人体一只手的各个手指，其中大拇指区域中第一指套环的数量为一个，这是因为大拇指的关节要比其他手指区域的关节要少一个。[0041]直线驱动机构为气缸33,每一根连接绳与一个气缸33进行连接，这样方便对每一个手指进行单独的动作操控，各个手指之间相互独立运动，气缸端部与气缸气管34连接。[0042]气动肌肉41的两端各自与手指套区域进行固定，气动肌肉41的两端分别通过紧固件与手指套区域外部进行固定，而且气动肌肉41沿着手指套区域的长度进行设置，相应地，气动肌肉气管42为了通过气管固定件进行固定，气动肌肉气管似是软管。[0043]为了保证整个结构的整体性和整洁性，多个所述气动肌肉气管通过气管固定件进行固定，气管固定件的长度方向与中指所在的直线是垂直设置的。[0044]气管固定件5包括气管固定顶座f51、气管固定底座52,气管固定底座52与气管固定顶座51配合，在二者的配合端面处设有用于容纳气动肌肉气管42的通孔，其中，气管固定底座52为“凸”形状，气管固定顶座51为倒“凹”型，二者之间通过紧固件与软性手套体的手心区域进行固定，通孔是通过气管固定顶座半圆形槽511、气管固定底座半圆形槽521配合构成的，通孔的数量为5个，以分别对气动肌肉气管42进行固定，如图3所示。[0045]气管固定件5设于手背区域，软性手套体1底部设置开口，用于手的进入，在开口的两侧设置于软性手套体1连接的支撑板，所述的直线驱动机构固定于支撑板上，支撑板或者可以是气缸固定环2,气缸固定环2为半环形形状，以与人的手臂进行贴合。[0046]为了克服现有技术的不足，本发明还提供了另一实施例:一种手指康复训练方法，采用所述的穿戴式康复手套，该方法通过该康复手套的使用，可实现人体手指的弯曲和伸直动作，进行循环往复，而且可以实现各个手指进行不同程度的弯曲训练，满足不同的使用要求。[0047]一种手指康复训练方法，步骤如下：[0048]1直线驱动机构处于推出状态的情况下，此时，气动肌肉处于收缩状态，人的手戴入到手指套区域，手指伸直；[0049]2穿戴好手套后，直线驱动机构收回，拉动连接绳从而带动手指完成屈曲运动；[0050]3调节气动肌肉的气流量，气动肌肉出现设定程度的松她，进一步辅助手指完成屈曲运动；[0051]4直线驱动机构推出，气动肌肉出现收缩，带动手指完成伸展运动。[0052]5重复2—5过程，实现手指的自动康复训练。[0053]以上所述仅为本申请的优选实施例而己，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

权利要求：1.穿戴式康复手套，其特征在于，包括：软性手套体，软性手套体包括手背区域、手心区域和至少一个手指套区域，手指套内部用于容纳人的手指，其中，每一个手指套区域一侧设有至少一个第一指套环，手心区域同样设有至少一个第二指套环，连接绳一端与手指套区域内顶部固定，连接绳依次穿过同一个手指套区域的第一指套环和第二指套环后，连接绳的另一端与直线驱动机构连接；每一个手指套区域的另一侧设有气动肌肉，气动肌肉与气动肌肉气管连接。2.根据权利要求1所述的穿戴式康复手套，其特征在于，一个所述的手指套区域包括两个第一指套环，相邻的两个第一指套环之间的距离为人手指两个关节之间的距离。3.根据权利要求1所述的穿戴式康复手套，其特征在于，所述手指套区域共有五个，分别为大拇指区域、食指区域、中指区域、无名指区域和小指区域，其中大拇指区域中第一指套环的数量为一个。4.根据权利要求1所述的穿戴式康复手套，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸，每一根连接绳与一个气缸进行连接。5.根据权利要求1所述的穿戴式康复手套，其特征在于，所述气动肌肉的两端各自与手指套区域进行固定。6.根据权利要求1所述的穿戴式康复手套，其特征在于，多个所述气动肌肉气管通过气管固定件进行固定。7.根据权利要求6所述的穿戴式康复手套，其特征在于，所述气管固定件包括气管固定底座与气管固定顶座，气管固定底座与气管固定顶座配合，在二者的配合端面处设有用于容纳气动肌肉气管的通孔。8.根据权利要求6所述的穿戴式康复手套，其特征在于，所述气管固定件设于手背区域。9.一种手指康复训练方法，其特征在于，采用根据权利要求1-8中任一项所述的穿戴式康复手套。10.如权利要求9所述的一种手指康复训练方法，其特征在于，步骤如下：1直线驱动机构处于推出状态的情况下，此时，气动机构处于收缩状态，人的手戴入到手指套区域，手指伸直；_2穿戴好手套后，直线驱动机构收回，拉动连接绳从而带动手指完成屈曲运动二、3调节气动肌肉的气流量，气动肌肉出现设定程度的松弛，进一步辅助手指完成屈曲运动；_4直线驱动机构推出，气动肌肉出现收缩，带动手指完成伸展运动。

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