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申请/专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司

摘要：本发明提供一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，包括导轨和卡轮基板，所述导轨设置于导轨加强垫板上，所述导轨两侧设置有供卡轮行走的凹槽，所述导轨侧面设置有驱动用齿，所述导轨穿过悬挂吊篮，所述悬挂吊篮的下端面上设置有纵向轴安装板，所述纵向轴安装板上设置有纵向轴，所述纵向轴的侧面上设置有弧压跟踪轴，所述导轨上设置有带卡轮基板，驱动机构基本设置于带卡轮基板中部，所述带卡轮基板上设置有焊丝盘支架，所述焊丝盘支架上设置有焊丝盘和送丝机构。本发明通过对驱动用齿的模数进行限制，同时对卡轮基板、第一驱动电机和第二驱动电机的尺寸进行了精确的限制，在保证占用较小空间的同时保证精密传动。

主权项：1.一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，其特征在于，包括：环形导轨（1）和带卡轮基板（3），所述环形导轨（1）设置于导轨加强垫板（2）上，所述环形导轨（1）两侧设置有供卡轮（11）行走的凹槽，所述环形导轨侧面设置有驱动用齿，所述驱动用齿的模数小于2，所述环形导轨（1）穿过悬挂吊篮（5），所述悬挂吊篮（5）与带卡轮基板（3）相连，所述悬挂吊篮（5）的宽度小于等于带卡轮基板（3）的宽度，所述悬挂吊篮（5）的下端面上设置有纵向轴安装板（6），所述悬挂吊篮（5）上设置有水电气集成安装板（18），所述纵向轴安装板（6）上设置有纵向轴（7），所述纵向轴（7）的侧面上设置有弧压跟踪轴（8），所述环形导轨（1）上设置有带卡轮基板（3），所述带卡轮基板（3）下端面上设置有卡轮（11），驱动机构（4）设置于带卡轮基板（3）中部，通过驱动过渡机构（13）驱动传动齿轮（14），所述驱动机构（4）包括由上至下依次设置的第一驱动电机（16）、减速机（17）、驱动过渡机构（13）和传动齿轮（14），所述传动齿轮（14）模数与所述驱动用齿的模数相同；所述第一驱动电机（16）的外形尺寸小于60×60mm，所述带卡轮基板（3）上设置有焊丝盘支架（9），所述焊丝盘支架（9）上设置有电机电缆接头安装板（15）、焊丝盘（12）和送丝机构（10），所述送丝机构（10）上的第二驱动电机的外形尺寸小于40×40mm，所述带卡轮基板（3）、送丝机构（10）、焊丝盘（12）、第一驱动电机（16）和电机电缆接头安装板（15）俯视时，空间上位于所述环形导轨（1）的中线上，同时看不到带齿环形导轨（1）下方的部件，即所述带卡轮基板（3）能通过的缝隙整体上能通过该缝隙。

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