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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明属于智能交通领域，涉及一种基于CPS的多交叉口信号配时与车辆速度协同控制方法，包括：S1.构建典型网联环境和混合交通流下多个相邻信号交叉口场景，场景内车辆由CAV和HDV共同组成；S2.构建混合队列模型，设计“1+N”逻辑子群、领航CAV速度控制模型、跟驰HDV速度预测模型、等候队列长度和消散时间估计模型；S3.设计基于信息共享的分布式多交叉口云控制算法模型；S4.建立混合交通环境下多个交叉口与车辆速度协同控制综合模型，并求解。本发明充分考虑了交叉口停止线处等候队列对混合交通控制的影响以及混合交通流条件下CAV和HDV的相互作用对通行能力、效率和安全的影响，从信息物理系统的视角系统性考虑交叉口信号与车辆速度的协调优化。
主权项：1.一种基于CPS的多交叉口信号配时与车辆速度协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.构建典型网联环境和混合交通流下多个相邻信号交叉口场景，场景内车辆由CAV和HDV共同组成；其中，节点级CAV具备DSRC或V2X通信功能，能够获取信号灯状态、接受边缘云下发控制指令；子系统级边缘云能够通过网络通信获取CAV的速度、位置以及加速度；HDV仅能通过固定传感器获取HDV进入控制区域时的初始速度和位置，信息物理系统的控制决策层无法直接对HDV进行控制；系统级区域云能够与各个交叉口进行网络通信，并协调各个交叉口；S2.构建混合队列模型，设计“1+N”逻辑子群、领航CAV速度控制模型、跟驰HDV速度预测模型、等候队列长度和消散时间估计模型；S3.设计基于信息共享的分布式多交叉口云控制算法模型；S4.建立混合交通环境下多个交叉口与车辆速度协同控制综合模型，并求解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 基于CPS的多交叉口信号配时与车辆速度协同控制方法
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