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电动吻合器切割速度调控方法及系统 

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申请/专利权人:常州忆隆信息科技有限公司

摘要:本发明涉及速度检测调控的技术领域,特别是涉及一种电动吻合器切割速度调控方法及系统,其能够实现对切割速度的个性化调整,从而提高手术的精确性、安全性和效率;收集历史手术中电动吻合器的切割速度数据信息以及手术切割组织特征;切割速度数据信息包括设定切割速度和实际切割速度;手术切割组织特征包括切割组织类型、切割组织厚度以及切割组织长度;切割速度数据信息与手术切割组织特征一一对应;基于切割速度数据信息,计算得到切割速度偏差值;将切割速度偏差值分别与切割组织类型、切割组织厚度以及切割组织长度进行相关性分析,分别获得类型速度影响系数矩阵、厚度速度影响系数矩阵以及长度速度影响矩阵。

主权项:1.一种电动吻合器切割速度调控方法,其特征在于,所述方法包括:收集历史手术中电动吻合器的切割速度数据信息以及手术切割组织特征;所述切割速度数据信息包括设定切割速度和实际切割速度;所述手术切割组织特征包括切割组织类型、切割组织厚度以及切割组织长度;所述切割速度数据信息与手术切割组织特征一一对应;基于切割速度数据信息,计算得到切割速度偏差值;将切割速度偏差值分别与切割组织类型、切割组织厚度以及切割组织长度进行相关性分析,分别获得类型速度影响系数矩阵、厚度速度影响系数矩阵以及长度速度影响矩阵;获取待调控吻合器切割速度的手术方案,并提取手术切割组织特征和设定切割速度;基于提取的手术切割组织特征,分别在类型速度影响系数矩阵、厚度速度影响系数矩阵以及长度速度影响矩阵中,遍历得到类型速度影响系数、厚度速度影响系数和长度速度影响系数;根据类型速度影响系数、厚度速度影响系数和长度速度影响系数,对提取的设定切割速度进行影响修正,获得该手术方案中电动吻合器的实际切割速度;将实际切割速度转换成伺服电机的运行指令,并根据运行指令调控伺服电机的切割速度。

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权利要求:

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