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申请/专利权人：华晓精密工业(浙江)有限公司
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种随行移栽机构调控方法及物料装配系统，该方法包括：接收随行上料信号，随行上料信号触发后，运输主线与随行移栽机构联动，运输主线为流水式运输，随行移栽机构用于将随行移栽机构上的物料车转移至运输主线上；确定运输主线在与随行移栽机构联动后的主线运行速度、主线运行位移以及从初始速度加速至主线运行速度时的移栽机构运行位移；基于移栽机构运行位移以及主线运行位移，确定位移差值；基于位移差值，调节随行移栽机构的运行速度，使得随行移栽机构的运行位移与主线运行位移一致。本发明可以实现随行移栽机构的运行位移和主线运行位移始终保持一致，可以有效提高随行移栽机构到运输主线的下料精度。
主权项：1.一种随行移栽机构调控方法，其特征在于，所述方法包括：接收随行上料信号，所述随行上料信号由随行移栽机构2完成物料车21上料后触发，在所述随行上料信号触发后，运输主线1与所述随行移栽机构2联动，其中，所述运输主线1为流水式运输，所述随行移栽机构2用于将所述随行移栽机构2上的物料车21转移至所述运输主线1上；确定所述运输主线1在与所述随行移栽机构2联动后的主线运行速度以及主线运行位移；确定所述随行移栽机构2在与所述运输主线1联动后，从初始速度加速至所述主线运行速度时的移栽机构运行位移；基于所述移栽机构运行位移以及所述主线运行位移，确定位移差值；基于所述位移差值，调节所述随行移栽机构2的运行速度，使得所述随行移栽机构2的运行位移与主线运行位移一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华晓精密工业(浙江)有限公司 随行移栽机构调控方法及物料装配系统
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