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申请/专利权人：广州海卓船舶技术有限公司

摘要：本发明涉及水下钻孔技术领域，具体是一种水下钢基钻孔系统及水下钢基钻孔方法，其中水下钢基钻孔系统包括操控设备、液压动力设备、钻孔设备、吊装设备、拍摄设备和显示设备，其中钻孔设备包括：机架、磁力座、角度调整机构、磁控驱动机构、进给油缸和钻机，其中磁力座能够将机架吸附固定在钢基表面，角度调整机构能够调整磁力座的角度，磁控驱动机构能够驱动磁力座开启或关闭磁吸力，进给油缸能够驱动钻机进给或后退，液压旋转机构能够带动钻机的钻头正转或者反转以实现钻孔。本发明能够实现对钻孔设备的水下定位固定，通过船基或岸基操作控制，采用液压驱动，可避免绝缘要求高及漏电问题，操作方便安全，而且结构简单，制造和施工成本低。

主权项：1.一种水下钢基钻孔系统，其特征在于，包括操控设备、液压动力设备、钻孔设备、吊装设备、拍摄设备和显示设备，其中：钻孔设备包括：机架；磁力座，数量为至少一对，每对磁力座分别铰接在机架的左右相对两侧并凸伸于机架的前端面，各磁力座上分别设有磁控开关；角度调整机构，设置在各个磁力座与机架的连接处，能够调整并锁定磁力座与机架前端面的夹角；磁控驱动机构，包括磁控油缸、L形驱动臂，磁控油缸与机架铰接，磁控油缸的活塞杆前端与驱动臂的转角处铰接，驱动臂的两端分别与一对磁力座的磁控开关铰接并能带动磁控开关转动，进而控制一对磁力座同步开启或关闭磁吸力；进给油缸，固定连接机架，并能够驱动其活塞杆沿着垂直于机架前端面的方向往复移动；钻机，包括固定安装在进给油杆的活塞杆上的液压旋转机构以及由其带动旋转的钻头，钻头垂直于机架的前端面；液压动力设备通过液压管路连接所述磁控油缸、进给油缸和液压旋转机构，操控设备连接液压动力设备并能控制其驱动磁控油缸、进给油缸或液压旋转机构，吊装设备用于悬吊钻孔设备并能驱动其升降，拍摄设备电信号连接显示设备，能够拍摄钻孔设备前方景象并能通过显示设备显示；所述机架包括前框架、垂直安装在前框架背面的支撑架，所述磁力座的数量为两对，分别设置在所述前框架的上端和下端，支撑架包括至少三根支撑柱，所述进给油缸及钻机位于若干支撑柱围合的空间内，进给油缸与支撑架固定连接；所述角度调整机构包括设置在所述机架上的至少两个调节螺孔及调节螺钉，至少两个调节螺孔分别位于对应所述磁力座与机架铰接点的两侧，调节螺钉与对应调节螺孔螺纹连接并能抵顶在磁力座的背面，从而能够配合调节两个螺钉的缩进量来调节磁力座与机架前端面的夹角并予以锁定。

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