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申请/专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司

摘要：本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢康复的主动训练方法和系统，包括:构建训练路径，其中所述训练路径中包含in个训练点位，依次为i1、i2、i3……in；患者按照所述训练路径移动所述第一操作物；一个训练点到下一个训练点位之间的线段为一个路径，所述路径包括倾斜路径和非倾斜路径；检测第一操作物在每段所述训练路径的移动时间；响应于所述第一操作物没有在相应路径的预定时间内从训练点位i1移动到训练点位i2，将所述第一操作物返回训练点位i1；本发明可以针对患者非正常训练的路径在下次训练方案中生成多段相同的路径，使患者针对非正常训练的路径多次训练，加快患者的康复训练的效果。

主权项：1.一种基于上肢康复的主动训练方法，其特征在于，包括：构建训练路径，其中所述训练路径中包含in个训练点位，依次为i1、i2、i3……in；患者按照所述训练路径移动所述第一操作物；一个训练点到下一个训练点位之间的线段为一个路径，所述路径包括倾斜路径和非倾斜路径；检测第一操作物在每段所述训练路径的移动时间；响应于所述第一操作物没有在相应路径的预定时间内从训练点位i1移动到训练点位i2，将所述第一操作物返回训练点位i1；响应于所述第一操作物在相应路径的预定时间内从训练点位i1移动到训练点位i2，按照所述训练路径进行训练；依次循环，完成所有训练路径；统计所述第一操作物完成每段所述非倾斜路径的耗时时间T1，T1＝{t1，t2，t3...}，其中t1是指完成某一段所述非倾斜路径的耗时时间；计算出每段所述倾斜路径的斜率；统计所述第一操作物完成每段倾斜路径的耗时时间T2，T2＝{x1，x2，x3...}；其中x1是指完成某一段所述倾斜路径的耗时时间；响应于耗时时间T1和耗时时间T2中至少一个大于预设条件时，其中，所述预设条件是指所述耗时时间T1对应的第一阈值，所述耗时时间T2对应的第二阈值，生成下次训练方案，所述生成下次训练方案，包括：判断一段所述非倾斜路径的耗时时间T1是否大于第一阈值；响应于完成该所述非倾斜路径的耗时时间T1大于第一阈值，则预设多个与所述非倾斜路径相同的训练路径；判断第一操作物完成一段所述倾斜路径的耗时时间T2；响应于完成该所述倾斜路径的耗时时间T2大于第二阈值，则预设多个与对应倾斜路径斜率相同的倾斜路径。

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