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申请/专利权人：安翼机器人(江苏)有限公司
摘要：本实用新型公开了机械臂连接关节，涉及机械臂技术领域，包括上臂、旋转单元和摆动单元；上臂为矩形平板；旋转单元包含旋转控制板、轴承、主旋转轴、被动齿轮、副旋转轴和主动齿轮，所述上臂的底端固定连接旋转控制板的上表面中部，所述旋转控制板的右端通过轴承转动连接主旋转轴的中部，所述主旋转轴的底端固定连接被动齿轮，所述旋转控制板的左端通过轴承转动连接副旋转轴的中部，所述副旋转轴的底端固定连接主动齿轮；摆动单元：安装在被动齿轮的下侧。利用伺服电机带动主旋转轴的旋转，控制摆动控制板的旋转，摆动控制板上通过液压缸控制机械臂的下臂在对维度和大角度的方向的摆动。
主权项：1.机械臂连接关节，其特征在于：包括上臂1、旋转单元3和摆动单元4；上臂1：为矩形平板；旋转单元3：包含旋转控制板31、轴承32、主旋转轴33、被动齿轮34、副旋转轴35和主动齿轮36，所述上臂1的底端固定连接旋转控制板31的上表面中部，所述旋转控制板31的右端通过轴承32转动连接主旋转轴33的中部，所述主旋转轴33的底端固定连接被动齿轮34，所述旋转控制板31的左端通过轴承32转动连接副旋转轴35的中部，所述副旋转轴35的底端固定连接主动齿轮36；摆动单元4：安装在被动齿轮34的下侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安翼机器人(江苏)有限公司 机械臂连接关节
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