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申请/专利权人：山东工商学院
摘要：H桥电路驱动装置，属于电机驱动技术领域。第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块以及第四驱动模块均连接驱动电机，控制模块同时与第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块以及第四驱动模块连接，供电模块同时连接第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块以及控制模块。本H桥电路驱动装置的控制模块同时与第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块通讯，进而实现了分别对四个驱动电机的驱动，通过各个驱动电机转动方向和转动速度的控制，能够使采摘机器人的四个驱动轮实现转动方向和转动速度的独立驱动，进而使机器人转动更加灵活，甚至能够完成原地掉头。
主权项：1.H桥电路驱动装置，其特征在于：包括控制模块、驱动模块以及供电模块，驱动模块包括第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块以及第四驱动模块，第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块以及第四驱动模块均连接驱动电机，控制模块同时与第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块以及第四驱动模块连接，供电模块同时连接第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块以及控制模块。
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