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申请/专利权人：西南科技大学
摘要：本实用新型涉及一种同时测量单旋翼升力和反扭的装置。其包括底座、二维旋转结构、测量结构和控制器；底座上固定连接有竖直方向的支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有水平杆；二维旋转结构包括T型轴、U型卡、水平转轴、立式轴承、连接座和杠杆；所述U型卡通过T型轴活动连接在所述水平杆的下方，且所述T型轴呈竖直方向设置。本实用新型通过二维旋转结构和两组压力传感器的巧妙结合组成测量装置。该二维旋转结构能够同时在两个维度方向上旋转，而这两个维度方向分别对应测量升力和反扭的方向，从而使得同一转速下的升力和反扭数据被压力传感器同时实时记录下来，进而更加有助于生成更准确的旋翼执行器数学模型。
主权项：1.一种同时测量单旋翼升力和反扭的装置，其特征在于，包括：底座1，其上固定连接有竖直方向的支撑柱2，所述支撑柱2的上端固定连接有水平杆3；二维旋转结构4，其包括T型轴41、U型卡42、水平转轴43、立式轴承44、连接座45和杠杆46；所述U型卡42通过T型轴41活动连接在所述水平杆3的下方，且所述T型轴41呈竖直方向设置，所述水平转轴43的两端分别与所述U型卡42的两相对内壁转动连接，所述立式轴承44套设在所述水平转轴43上，且所述立式轴承44的外壁与连接座45固定连接，所述连接座45与杠杆46的中部固定套接，所述杠杆46远离所述支撑柱2的一端用于安装单旋翼；测量结构，其包括两个压力传感器5和两个接触座6；其中一个所述压力传感器5固定连接在所述水平杆3的底部，且与所述杠杆46在竖直方向上相对应，另一个所述压力传感器5固定连接在所述支撑柱2上，且与所述杠杆46的水平侧面相对应；两个所述接触座6均固定连接在所述杠杆46靠近支撑柱2的一端，且两个所述接触座6分别与两个压力传感器5相对应，所述接触座6用于挤压所述压力传感器5并产生压力信息；控制器7，其上设置有用于实时显示压力信息的触摸屏。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南科技大学 一种同时测量单旋翼升力和反扭的装置
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