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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明提供一种基于悬臂结构数字孪生体的灰盒模型构建方法及系统，包括：获取悬臂结构的关节变量数据；将所述关节变量数据通过灰度变换转换为关节转角三角函数的全排列向量序列；将所述全排列向量序列输入至预设的基于时序序列建立的数据模型；通过对所述数据模型添加多头注意力机制捕捉全排列向量序列中不同的关系和特征，输出悬臂结构的末端位姿，完成灰盒模型构建。本发明解决了现有悬臂结构孪生体仿真模型适应性差、难以兼顾精确度和实时性的问题。
主权项：1.一种基于悬臂结构数字孪生体的灰盒模型构建方法，其特征在于，包括：获取悬臂结构的关节变量数据；将所述关节变量数据通过灰度变换转换为关节转角三角函数的全排列向量序列；将所述全排列向量序列输入至预设的基于时序序列建立的数据模型；通过对所述数据模型添加多头注意力机制捕捉全排列向量序列中不同的关系和特征，输出悬臂结构的末端位姿，完成灰盒模型构建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 基于悬臂结构数字孪生体的灰盒模型构建方法及系统
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